NVIDIA CUVID硬件解码 - cuvidCreateVideoSource() 捕捉rtsp流

        写这篇文章是应为之前的网上很多文章分析：

        cuvidCreateVideoSource( )这个函数不支持一些视频流：rtsp类型过来的视频信号。

        在NVIDIA的Decode实例中使用的是本地的视频文件：1080.246，720.mp4等视频文件。创建视频源用的是本地文件。      

       调试开发环境：

        1，Jetson TX1 上安装live555作为视频服务器。                                

        2，台式机带有GT1050 ti的显卡。ubunut 16.04。点播视频流H264格式。        

        开始调试尝试了ffmpeg + cuvid的方案（ffmpeg代码没时间仔细研究），没有成功。后来找了几篇文章在网上可以使用opencv中的使用。opencv可以直接通过VideoCapture这个类来完成rtsp数据协议解析：          

        cv::Ptr<cv::cudacodec::VideoReader> d_reader = cv::cudacodec::createVideoReader(fname);      

         随后跟踪代码：

 &nb