百度Apollo CyberRT 之通讯性能测试

很久没写博客了，最近有时间总结一下工作内容，顺便记录一下

性能测试 – 百度Apollo Cyber_RT 6.0

1.1一对多的情况： 一个发送者，三个接收者。目的是保障三个接受者可以有顺序的接收，优先级高的接收者最先获取数据，以此类推。（测试数据大小为10KB）

测试结果：发送者以2ms（rate（500））频率发送。接受者可以按照2ms时间间隙接收。但是接收过程会有无序，时间间隔抖动现象。大于10ms间隙后无乱序以及抖动等现象。

绿色方框内：标示接收者_1     时间自上而下时间间隔大致控制在2ms。

红色方框内：标示接收者_2     时间自上而下时间间隔抖动。

黑色方框内：标示接收者_3     时间自上而下时间间隔大致控制在2ms。

这里备注一点：所有接收程序均采用跨进程通讯。（动态共享内存方式）

 1.2多对多情况：三个发送者，三个接收者。目的是测试接收者按照预期接收数据。（测试数据大小为10KB）