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RSS订阅原创 mujoco可视化ERROR: mj_copyDataVisual: attempting to copy mjData while stack is in use
— MuJoCo 3.3.6 线程安全可视化就稳了。
2025-09-21 20:04:36
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原创 pycharm中conda环境配置（解决conda中导入的包在pycharm中无法使用问题）
之前网上的教程配置下来经常已经在命令行导入的包在pycharm中又要报错 参考了教程https://blog.youkuaiyun.com/zhoudapeng01/article/details/122944306进行解决。这里选择新建解释器 选择conda环境 pycharm会自动建议一个路径 通常就是在env文件夹 这样可以完全保证下载的包在虚拟环境中。在pycharm中配置解释器（我这里环境没有选择在env下 所以包没有正确安装）3.一定要选择env环境下面的环境创建解释器**（一定要在env中）**
2025-09-20 14:53:36
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原创 安装mujoco和依赖
在 URL 输入 GitHub 项目地址（如 https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie.git）选择本地保存路径，点击 Clone，等待克隆完成，PyCharm 会自动加载项目。将下载的文件夹解压到 C:\Users\YourName.mujoco\mujoco-version\ (Windows)MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=C:\Users<用户名>.mujoco\mujoco-3.3.3。
2025-07-09 14:02:12
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原创 Q_learing算法入门
Q-learning算法实际上相当简单，仅仅维护一个Q值表即可，表的维数为（所有状态S，所有动作A），表的内容称为Q值，体现该状态下采取当前动作的未来奖励期望。智能体每次选择动作时都会查询Q值表在当前状态下采取何种动作得到的未来奖励可能最多，当然也会添加一些随机性，使智能体可能选择别的可能当前认为未来奖励并不多的动作，以便跳出局部最优解，尽量得到全局最优解。max(Q(s’,a’))：在新状态s’下所有可能动作中的最大Q值。“新的Q值 = 旧的Q值 + 学习率 × (目标值 - 旧Q值)”
2025-05-27 16:42:45
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原创 Cause: java.sql.SQLSyntaxErrorException: Unknown column ‘xxxxx‘ in ‘fiel
由上图看出我之前的列名都是带下划线的 后面改过来之后 idea还是报错的是原来的列名。所以崩溃的我直接在实体类每个属性前都加了注释：@TableField。今天写作业的时候发现这个新问题 找了很久 对比了网上的解决方案。经过检查，所有字段都是一一对应的没有问题 表也没有问题。1.检查数据库中的字段名与实体类中的字段名是否一致。3.检查是否有一个与原数据表一样的表 有的话则删除。2.检查数据库中的字段是否与实体类中的字段一致。随后发现可以成功运行。
2023-04-20 15:50:56
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原创 vue 中点击确认按钮，无反应，且页面报错 AxiosError code : “ERR_BAD_RESPONSE“
发现自己的实体类中多加了一个没用的属性date,注释掉后页面可成功运行。
2023-04-05 17:49:11
3650
原创 There was an unexpected error (type=Internal Server Error, status=500)问题解决
出现500 Internal Server Error 错误的解决方案
2023-03-13 14:11:24
1084
原创 双击打开IDEA无反应 Error opening zip file or JAR manifest missing:d:/FineAgent.jar
双击打开IDEA无反应的解决方案
2023-02-04 12:09:00
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原创 单链表插入和删除
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>typedef struct node{ int data; struct node *next;}node,*link;node * init_list(){ node * head; head = (node*)malloc(sizeof(node)); head->next = NULL; return head;}link insert_tail(){ node * he
2021-04-23 11:51:51
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原创 栈与队列的实现
```c**------------------------------链栈-----------------------------**#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#define datatype int#define MAX 5typedef struct node{ datatype data; struct node *next;}StackNode,*LinkStack;LinkStack set_NULL()
2021-04-19 22:01:24
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原创 顺序表实现交集，并集，差集
#include <stdio.h>#define MAXSIZE 30typedef int datatype;typedef struct { datatype data[MAXSIZE]; int last;}SeqList;//实现集合的并void Union(SeqList A,SeqList B,SeqList *C){ int i=0,j=0,k=0; while(i<=A.last&&j<=B.last) { if(A
2021-04-06 11:53:11
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空空如也
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