安装mujoco和依赖

**1.在 PyCharm 中下载 GitHub 项目并运行

直接通过 PyCharm 克隆（推荐）
打开 PyCharm，选择 Get from VCS（版本控制获取）：
启动 PyCharm → 点击 Get from Version Control（或 File → New → Project from Version Control）。
在 URL 输入 GitHub 项目地址（如 https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie.git）选择本地保存路径，点击 Clone，等待克隆完成，PyCharm 会自动加载项目。

2.安装 MuJoCo 和依赖

1.从 MuJoCo 官网 下载 MuJoCo (最新版本)
将下载的文件夹解压到 C:\Users\YourName.mujoco\mujoco-version\ (Windows)

2.Windows在系统环境变量中添加:
1.MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=C:\Users\YourName.mujoco\mujoco-version\
2.将 C:\Users\YourName.mujoco\mujoco-version\bin 添加到 PATH

PyCharm 运行配置（可选）：
进入 Run > Edit Configurations。
在 Environment variables 中添加：
MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=C:\Users<用户名>.mujoco\mujoco-3.3.3
PATH=%PATH%;%MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH%\bin

3.安装 Python 依赖
在 PyCharm 的终端中运行:
bash
pip install mujoco dm_control
安装其他可能需要的依赖:
bash
pip install numpy matplotlib scipy