IceStorm src simple analyse

STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块,从SPI配置到数据读取的完整避坑指南 本文详细解析了STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块的全过程,从SPI配置、硬件连接到数据读取与处理,提供了完整的避坑指南。重点介绍了SPI参数配置、初始化序列优化、运动数据滤波等关键技巧,帮助开发者快速实现精准的光流检测。 阅读详情

// Admin.cpp
ICEStorm管理应用程序
 
// Service.cpp
ICEStorm实现了ICEBox的服务接口,在start接口中初始化了两个servant:topicAdapter和publishAdapter,分别用来实现ICEStorm提供的接口。
 
// Instance.cpp
此类被Service创建实例。包含了ICEStorm实例所用用到的资源,实例的启动,关闭等。
    const Ice::ObjectPrx _topicReplicaProxy;
    const Ice::ObjectPrx _publisherReplicaProxy;
    IceStormElection::NodeIPtr _node;
    IceStormElection::ObserversPtr _observers;
 
 
// IceStormInternal.ice
包含了实现ICEStorm的内部数据定义
 
// Election.ice
实现Master-Slave Election算法的数据定义
 
// NodeI.cpp
Master-Slave中节点的定义和实现,选择出Master来同步nodes。
       const IceStormElection::ObserversPtr _observers; // 赋值_observers(instance->observers()),
    const ReplicaPtr _replica; // The replica. 调用_replica->getSync();
    std::set<GroupNodeInfo> _up; // Set of nodes in my group.
   const std::map<int, NodePrx> _nodes; // The nodes indexed by their id.
 
 
// TopicI.cpp
实现了IceStorm.ice中Topic接口,并且此类也被TopicManagerI调用。
    const InstancePtr _instance;
    std::vector<SubscriberPtr> _subscribers;
    SubscriberMap _subscriberMap; // The subscribers. 订阅者id到主题的映射id
以下两个操作(增加或删除)总是同时进行,保存了两份订阅者信息。
    _subscribers.push_back(subscriber);
    _instance->observers()->addSubscriber(llu, _name, record);
 
 
// Observers.cpp
此类被NodeI使用,Observers用来保存所有订阅者信息,
    std::vector<ObserverInfo> _observers; // 所有的订阅者
    std::vector<int> _reaped;
    struct ObserverInfo
    {
        ObserverInfo(int i, const ReplicaObserverPrx& o) :
            id(i), observer(o) {}
        int id;
        ReplicaObserverPrx observer; // 包含在TopicManagerI中,用来实现一个Observer的复制。
        AMICallPtr call;
    };
 
// Subscriber.cpp
订阅者信息对象,每个订阅者有四种状态:
    enum SubscriberState
    {
        SubscriberStateOnline, // Online waiting to send events.
        SubscriberStateOffline, // Offline, retrying.
        SubscriberStateError, // Error state, awaiting reaping.
        SubscriberStateReaped // Reaped.
    };
 
// TopicManagerI.cpp
此类继承了IceStormElection::Replica,实现对所有Topic的管理。
    SubscriberMap _subscriberMap; // 订阅者到主题的映射
    std::map<std::string, TopicImplPtr> _topics; // 主题类型到主题实现的映射
深度学习之目标检测--Pytorch实战 只需要能看懂python代码,就能最快入门深度学习---目标检测。目标检测简单的玩玩儿还行,模型调优,调参,还需要一定的数学功底。通过代码来实现卷积,池化,非线性激活,正则化,归一化,能让人减少对大量数学公式的敬畏,手写神经网络也是考研复试中上机考试的压轴题,掌握搭建神经网络和如何训练模型是需要掌握的基础的 阅读详情

相关推荐

8155平台multi-display(多屏显示)原理与配置

8155平台多屏互动原理与配置

漂流瓶の海岸 1606

libresamplerate及speexdsp两个音频重采样库使用

  记录libsamplerate及speex库进行音频重采样的使用。主要是将 48K HZ 16bit采样率,双通道PCM音频转为8K HZ,16bit采样率单通道PCM音频。 一、libsamplerate 1、SRC_DATA数据结构 该数据结构用于将音频数据及控制参数传递给精简版及标准的API函数。   data_in: 指向传递给转换器的音频数据buffer,交错模式存放   data...

洛的博客 6582

Linux系统监控实战:夜莺监控+categraf采集器配置全流程(附常见问题排查)

本文详细介绍了在Linux系统中使用夜莺监控和categraf采集器进行系统监控的全流程配置,包括环境准备、核心配置文件(如config.toml和procstat.toml)详解、服务集成与验证、高级监控配置实战以及常见问题排查。通过实战案例和优化建议,帮助运维人员快速构建高效的监控体系。

xray4的博客 735

PCM声音重采样库libsample的使用

在openwrt上使用ALSA播放语音, 因为要适应不同的采样率的声音源alsa声卡播出统一使用48k采样率,声音源不是48K的, 需要使用 libsamplerate库进行resample这里有下载:https://src.fedoraproject.org/repo/pkgs/libsamplerate/libsamplerate-0.1.8.tar.gz/1c7fb25191b4e6e362...

twd_1991的专栏 6214

Android手机免root玩转Kali NetHunter:Termux保姆级安装指南(附Kex VNC配置)

本文提供了一份详细的Android手机免root安装Kali NetHunter的保姆级指南。通过使用Termux终端模拟器,用户无需解锁Bootloader或获取root权限,即可在普通安卓设备上部署完整的Kali Linux渗透测试环境。教程涵盖了从环境准备、NetHunter核心安装到配置Kex VNC实现图形桌面访问的全过程,并附带了电脑投屏与常见问题解决方案,旨在打造一个便携的移动安全学习与测试平台。

weixin_29208327的博客 296

毫米波雷达之CFAR 目标检测

恒虚警率(CFAR)算法是一种广泛应用于雷达目标检测的算法,其主要目 标是减少由于杂波与回波之间强度不对称而引起的误报,以确保相对恒定的虚警 率。如图 3.4(a)所示,表示由距离单元组成的一维数据。在待测单元 D 周围选 择若干个背景杂波功率的蓝色单元构成参考滑窗,称为参考单元;而待测单元 D 相邻的若干个不用于背景估计的单元则称为保护单元。当参考单元和保护单元的 维度从一维扩展到二维时,相应的 CFAR 检测由一维 CFAR 演变为二维 CFAR 以处理参考窗口,如图 3.4 (b)所示。

m0_56120826的博客 4920

ICE源代码编译出错及问题的解决

下载ICE源代码后,解压至C盘,直接双击打开all.dsw,然后遵照vs.net IDE的提示,把所有项目文件转换为.net下的solution及vcproj文件。然后build->build solution。至此一切如常,然后在编译到ICE这个项目时,到了router.cpp文件时报错,错误显示如下:c:/Ice-2.1.0/src/Ice/Router.cpp(408): error C20

Ring3wraith的专栏 2430

Windows Server下OnlyOffice Workspace社区版安装避坑指南(含局域网邮箱配置)

本文详细介绍了在Windows Server环境下部署OnlyOffice Workspace社区版的完整流程,特别针对企业内网环境中的邮箱配置和端口冲突等常见问题提供了实用解决方案。通过硬件资源配置建议、软件环境检查清单以及内网邮箱系统搭建方案对比,帮助用户高效搭建企业级协作平台,实现团队协作的无缝对接。

weixin_29231263的博客 449

使用ICE遇到的编译问题

使用ICE遇到的编译问题   使用前,先要进行如下设置:添加/GR编译选项 Enable C++ RTTI。添加ice的include、StlPort的include、ice的lib路径,并将这些路径提到最前,以免与VC的冲突。为Link Object/Library modles 加上iced.lib iceutild.lib 。1、编译中出现 LinkingLINK : fatal

Ackarlix的专栏 2620

App 抓包难?Frida Hook 实战:绕过 SSL Pinning (证书绑定) 抓取某大厂 App 核心接口

当我们使用 Charles 抓包 HTTPS 时,本质上是实施了MITM(中间人攻击)。Charles 伪装成服务器,发给 App 一个自己的证书(伪造证书)。Charles 伪装成 App,拿着真正的证书去请求服务器。如果 App 只是简单校验“证书是否由受信任的 CA 签发”,那你把 Charles 的根证书安装到手机系统里,就能骗过它。但是,是 App 内置了服务器证书的Hash(指纹)。

BUG猿的博客 914

[Python] 为什么你的脚本明明没报错,却什么也没发生?

Python脚本运行后没报错却没结果?这是许多开发者遇到的棘手问题。文章分析了六种常见原因:代码未进入目标逻辑分支、输出路径错误、中间数据为空、异常被吞掉、异步操作未完成、运行了错误脚本版本。建议通过"过程可视化"排查,如打印关键变量、检查工作目录、验证数据状态等。职场中更应关注结果验证而非单纯代码执行,确保脚本真正解决问题。建立结果验证意识是从"会写代码"到"稳定交付"的关键转变。

技术小甜甜:传播可落地技术,帮助个人和企业降低解决真实场景问题的成本 302

(9)ICE服务之发布订阅模型

概述发布订阅模型在通信模型里面也算是一个非常经典的模型了,它能够将信息发送方和信息接收方的关系进行解耦,实现信息发送方和接收方的异步通信。

后台知识 1192

StarRC:版本陈旧引发的多corner提取RC失败

运行StarRC提取多corner RC时会遇到提取失败的情况,当分次提取各个corner RC时却成功了,这种时候优先考虑nxtgrd版本陈旧的情况。解决办法是找到nxtgrd对应的itf文件,然后使用新版starrc去产生nxtgrd。debug方法也简单,在运行StarRC开始阶段会报告如下信息,就证明nxtgrd太老了。我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题,你⼀起来吧?

m0_61544122的博客 1826

UBUNTU下面安装ICE失败记录过程

ICE是ZEROC的开源通信协议产品,它的全称是:The Internet Communications Engine,翻译为中文是互联网通信引擎,是一个流行的面向对象的工具包,使我们能够以最小的代价构建分布式应用程序。ICE使我们专注于应用逻辑的开发,它来处理所有底层的网络接口编程,这样我们就不用去考虑这样的细节:打开网络连接、网络数据传输的序列化与反序列化、连接失败的尝试次数等。 这篇文章只

冯立彬的博客 1万+

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

OV9734 DATASHEET,完整规格书

OV9734完整规格书,包括电气参数,尺寸规格,寄存器配置表等

make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/system.cpp.o] 错误 1

编译opencv3.4.10时出现 /opencv-2.4.10/modules/core/src/system.cpp:280:10: 错误: ‘asm’中操作数约束不一致 在全局域: cc1plus: 警告: 无法识别的命令行选项“-Wno-unnamed-type-template-args” [默认启用] cc1plus: 警告: 无法识别的命令行选项“-Wno-delete-

嵌入式笔记 2万+

jre9下载 jdk9

(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】

zeromq札记---python

三种基本模式(它有很多种) 1. 请求应答模式(req 和 rep)   消息双向的,有来有往,req端请求的消息,rep端必须答复给req端 2. 订阅发布模式 (sub 和 pub)   消息单向的,有去无回的。可按照发布端可发布制定主题的消息,订阅端可订阅喜欢的主题,订阅端只会收到自己已经订阅的主题。发布端发布一条消息,可被多个订阅端同事收到。 3. push 

FeelTouch Labs 2012

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

树与二叉树——思维导图

sugardu_lhm的专栏 928

ICE简单介绍及使用示例

1、ICE是什么?  ICE是ZEROC的开源通信协议产品,它的全称是:The Internet Communications Engine,翻译为中文是互联网通信引擎,是一个面向对象的中间件,使我们能够以最小的代价构建分布式应用程序。ICE使我们专注于应用逻辑的开发,它来处理所有底层的网络接口编程,这样我们就不用去考虑这样的细节:打开网络连接、网络数据传输的序列化与反序列化、连接失败的尝试次数

冯立彬的博客 8万+

重采样库示例

#include <fcntl.h> #define BUFFER_LEN30*48000*2 static void simple_test (int converter, double ratio) ; int main(int argc ,char ** argv ) { printf("usage : ./a.out type file\n");...

小野猫 1116

音频重采样

采样率转换的开源代码框架有resample、libresample、sndfile-resample、libresample4j等。 libresample andsndfile-resample (fromlibsamplerate) (in the Planet CCRMA Distribution). libsoxr, the SoX resampler libraryssrc 

jzjhome的博客 6304

编译caffe错误及方法总结

本文是用anaconda装caffe的。 主要参考资料: https://blog.youkuaiyun.com/e01528/article/details/79529905 https://blog.youkuaiyun.com/sinat_14916279/article/details/53844963 这里面也用到了好多错误解决方法: https://www.jianshu.com/p/a718667...

jicong44的博客 1万+

IceStorm示例运行步骤

又一次忘了,记下: 1、启动IceStorm服务,输入:icebox --Ice.Config=config.icebox 启动IceStorm服务。2、消息接收:开启另一个命令行窗口,Subscriber.exe3、消息发布:再开启一个命令行窗口,Publisher.exe 转载于:https://www.cnblogs.com/zhaiyf/p/6566715.html...

414

ice storm

IceStorm是一个高效的用于ICE应用的发布/订阅服务,IceStorm有几个比较重要的概念:²消息:IceStorm的消息和普通的消息队列中间件中描述的消息有点区别,IceStorm的消息是强类型的,由对某个Slice操作的调用代表:操作名标识消息的类型,操作参数定义消息内容。要发布消息,可以按普通的方式调用某个IceStorm代理上的操作。与此类似,订阅者会像收到常规的向上调用(upcall)一样收到消息。所以IceStorm的消息递送使用的是“推”模式²主题:应用要通过订阅某个主题(topic)来

hb5488的专栏 2120

视频隐私脱敏工程化:CSRT/KCF追踪算法在本地推理中的实现与边界

在短视频内容合规审查中,动态遮挡(Dynamic Masking)是高频且高耗时的环节。传统手动关键帧打码不仅效率低下,且在目标快速移动或遮挡时极易出现遮罩漂移。本文从计算机视觉工程角度,解析基于CSRT与KCF算法的目标追踪方案在视频隐私处理中的技术路径、性能权衡及落地实践。

Mysssone的博客 189
上一篇: Windows下用C语言获取进程cpu使用率,内存使用,IO情况
下一篇: IceStrom Interface
ecjtuync
博客等级 码龄20年 157粉丝 164原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值