百度地图开发第一步

(一)开发背景

超图和百度地图各有优势,但是对于开发者来说,百度地图更加方便,因为,不用做数据

(二)万事开头难

不想说废话了,直接上代码吧,只说一句:js务必写在html下方,不然会渲染不到

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
	<base href="<?php  echo base_url();?>"/>
	<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
	<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
	<title>地图展示</title>
	<script type="text/javascript"  src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=dAiSmSs6IHrw03DIrn0YTWWBTenyA9Iy"></script>
	<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/library/TextIconOverlay/1.2/src/TextIconOverlay_min.js"></script>
	<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/library/LuShu/1.2/src/LuShu_min.js"></script>
	<link href="public/hui_css/initmap_hui.css" type="text/css" rel="stylesheet">
</head>
<body>
	<div id="allmap"></div>
	<div class="funtionbox">
		<button id="coordinate" onclick="showDeliveryPoint()"/>显示物资点</button>
		<button id="coordinate" onclick="endClickGetMapPoint()"/>点击获x取坐标</button>
		<button id="coordinate" onclick="getWayPoint()"/>点击获取途经点坐标</button>
		<button id="coordinate" onclick="mapPath()"/>路径分析</button>
		<button id="coordinate" onclick="mapMorePointPath()"/>路过点物资配送</button>
		<button id="coordinate" onclick="runMove()">动画配送</button>
		
<!-- 		<button id="coordinate" onclick="add_control()"/>添加廊坊瓦片图</button>
		<button id="coordinate" onclick="delete_control()"/>删除廊坊瓦片图</button> -->
	</div>
</body>

	<script type="text/javascript">
	function initMap() {
		createMap();												// 百度地图API功能
	
	}
	function createMap(){
		var map = new BMap.Map("allmap");    						// 创建Map实例
		map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.73468840933,39.5295131919511), 13);   // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
		map.addControl(new BMap.MapTypeControl());   				// 添加地图类型控件
		map.setCurrentCity("廊坊");          						// 设置地图显示的城市 此项是必须设置的
		map.enableScrollWheelZoom(true);     						// 开启鼠标滚轮缩放
		window.map = map;
	}
	initMap();
	</script>
</html>

(三)申请秘钥

必须要有秘钥,自己去百度地图开发者平台上去申请,如果申请不下来可以先用我的,不过我的秘钥应该不会存留很长时间

(四)官方文档

官方文档,官方文档,官方文档,重要的事说三遍

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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