20、机器人物联网（IoRT）：智能自动化与机器人领域的前沿探索

机器人物联网（IoRT）：智能自动化与机器人领域的前沿探索

1. 机器人物联网（IoRT）概述

数字世界中创造性操作者的出现，通过融合数字世界与机器人技术的功能及其潜在影响，终结了自主物联网的概念。当前机器人技术大多围绕提升机器人的自治程度、改善机器人传感器的观测需求以及本地信息处理能力，使机器人能够自主执行任务。然而，它们常常忽略了机器人在室内环境中执行特定任务的方式，而室内环境中布满了各种传感器（如 RFID、占用传感器、监控摄像头、磁性传感器和红外/声波信标）以及计算资源（如 PDA、交换机、PC 和服务器）。

根据 IoRT 理念，机器人的功能通过智能环境资产得到扩展，同时智能环境也从这种共享融合中受益。在这种融合中，除了具备监测功能和使用必要工具执行基本操作外，操作者（机器人）似乎能够在环境中执行复杂任务。由于这种融合，机器人从环境中获取任务，监控任务执行进度，并从智能环境传感器网络中获取线索，例如用于规划最佳路线、避免障碍物/碰撞或实现成功的人机交互。

因此，IoRT 是当前分布式计算、远程检测与驱动、信息研究、定位与映射、导航、群体协作和人机协作等方面的进一步高级发展。

2. 相关技术发展

2.1 自动化技术与人工智能的融合

自动化系统通常为机器提供可编程的维度，旨在处理繁重且重复的工作，同时具备丰富的技术来理解和应对环境。而人工智能和机器学习则允许这些机器使用动态和学习算法进行工作，而非传统的编程方式。这种逻辑领域的融合开启了自给自足可编程框架的改进，将机械自治与人工智能相结合，使自动化框架能够实现自给自足。

2.2 人工智能在机器人中的应用

人工智能是