15、基于物联网的玉米精准种植自主机器人系统设计与实现

基于物联网的玉米精准种植自主机器人系统设计与实现

1. 物联网发展现状与农业应用潜力

物联网的部署和实施能够促进国家和地区的经济发展，提高民众的生活水平。然而，不同国家对物联网的应用程度存在差异。一些发达国家已经充分利用物联网技术并从中受益，但发展中国家在物联网平台的应用和普及方面仍存在不足。

以尼日利亚为例，尽管该国拥有至少4800万活跃互联网用户，具备物联网发展的市场潜力，且国家信息技术发展局（NITDA）和尼日利亚通信委员会（NCC）等机构也在积极建设基础设施以推动信息通信技术（ICT）的发展，但物联网的影响并不显著。这主要归因于以下几个因素：
- 教育与意识问题 ：存在文盲率较高、贫困以及民众对物联网技术的认知水平较低等问题，特别是在农村地区，这些问题更为突出。
- 电力供应不足 ：全国范围内电力供应不稳定，这对智能技术的实施造成了阻碍。虽然有人尝试使用替代能源，但太阳能板、逆变器等电力系统的安装成本过高，使得民众望而却步。
- 设备采购困难 ：尽管传感器和处理器的成本逐渐下降，但在尼日利亚市场上获取这些物联网设备仍然具有挑战性。开发者和研究人员通常需要从国外在线订购设备，而漫长的交货时间也打击了人们涉足该领域的积极性。

在农业领域，传统 farming 方式主要依赖农民的经验，如除草剂、肥料的施用和灌溉等操作，难以保证精准度。考虑到温度、湿度和光照等难以量化和调节的因素，引入一种不仅能够测试特定参数，还能对其进行控制的方法至关重要。物联网在农业中的应用具有巨大的潜力，可以优化生产，特别是在撒哈拉以南非洲地区，有望在病虫害管理、作