servlet过滤器

1. Servlet过滤器基础 Servlet过滤器是Servlet的一种特殊用法,主要用来完成一些通用的操作。比如编码的过滤,判断用户的登陆状态等等。Servlet过滤器的适用场合: A.认证过滤 B.登录和审核过滤 C.图像转换过滤 D.数据压缩过滤 E.加密过滤 F.令牌过滤 G.资源访问触发事件过滤 Servlet过滤器接口的构成: 所有的Servlet过滤器类都必须实现javax.servlet.Filter接口。这个接口含有3个过滤器类必须实现的方法: 方法 说明 init(FilterConfig cfg) 这是Servlet过滤器的初始化方法,性质等同与servlet的init方法。 doFilter(ServletRequest,ServletResponse,FilterChain) 完成实际的过滤操作,当请求访问过滤器关联的URL时,Servlet容器将先调用过滤器的doFilter方法。FilterChain参数用于访问后续过滤器 destroy() Servlet容器在销毁过滤器实例前调用该方法,这个方法中可以释放Servlet过滤器占用的资源。,性质等同与servlet的destory()方法。 Servlet过滤器的创建步骤: A.实现javax.servlet.Filter接口的servlet类 B.实现init方法,读取过滤器的初始化函数 C.实现doFilter方法,完成对请求或过滤的响应 D.调用FilterChain接口对象的doFilter方法,向后续的过滤器传递请求或响应 F.在web.xml中配置Filter 2.使用过滤器处理中文问题 当用用户登陆页面输入帐号时,如果输入是中文,后台servlet再次输出这个内容时,可能就会是乱码,这是因为serlvet中默认是以ISO- 8859-1格式编码的,如果后台有多个Servlet,多个参数,这样就不合适,这个问题,我们可以通过一个过滤器统一解决,使后台的输出输出都支持中文!将ISO-8859-1转码为GBK的那段代码! 3.使用过滤器认证用户: 每个过滤器也可以配置初始化参数,可以将不需要过滤的地址配置到这个Filter的配置参数中,过滤时,如果请求地址在配置参数中,则放行,这样就避免了在程序中硬编码。每个Filter中初始化时,都可以得到配置对象,在Filter中配置二个不需要过滤的地址,一个是登陆页面,一个是执行登陆认证的 servlet; 4.Servlet监听器 类似与Swing界面应用开发,Servlet也可以创建监听器,以对Servlet容器,或Servlet中以象的事件做出反应。Servlet监听器主要有以下几种: ServletRequestListener ,ServletRequestAttributeListener, HttpSessionActivationListener ,HttpSessionBindingListener , HttpSessionAttributeListener,HttpSessionListener, ServletContextListener等等。 这些监听器主要用来监听session,request,application这三个对象里存取数据的变化。

 

转自:http://hi.baidu.com/haodj33311/blog/item/3fb8171f601e3c71f724e44d.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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