gnss-sdr代码解读（3）

gnss-sdr代码解读（3）

作者微信公众号：小卫星

 

操作系统： Windows 10

 

    这篇是接着上一篇的，但是没有必然联系，上一篇地址：

https://mp.youkuaiyun.com/postedit/80905880

1、top_block

在所有的信号处理模块（如gnss-sdr/src/algorithms/signal_source/adapters/osmosdr_signal_source.h）中，都有个继承自GNSSBlockInterface的连接函数：

void connect(gr::top_block_sptr top_block) override;
void disconnect(gr::top_block_sptr top_block) override;

它接受一个gr::top_block_sptr的智能指针参数，adapters中的文件都是这样使用的。

这个gr::top_block_sptr是个啥东西呢，在gnuradio中进行了定义：

它是一个指向top_block的智能指针。值得注意的是，同时还定义了一个指向flowgraph的智能指针。

 

connect函数在对应的cc文件中进行了实现：

void OsmosdrSignalSource::connect(gr::top_block_sptr top_block)
{
    if (samples_ != 0)
        {
            top_block->connect(osmosdr_source_, 0, valve_, 0);
            DLOG(INFO) << "connected osmosdr source to valve";
            if (dump_)
                {
                    top_block->connect(valve_, 0, file_sink_, 0);
                    DLOG(INFO) << "connected valve to file sink";
                }
        }
    else
        {
            if (dump_)
                {
                    top_block->connect(osmosdr_source_, 0, file_sink_, 0);
                    DLOG(INFO) << "connected osmosdr source to file sink";
                }
        }
}

这个里面干了个啥事呢，就是调用top_block的connect函数（这本来是在python里干的事情，这里用C++实现）。

这里连接的参数都是个啥东西呢，在osmosdr_signal_source.h里定义了：

osmosdr::source::sptr osmosdr_source_;
boost::shared_ptr<gr::block> valve_;
gr::blocks::file_sink::sptr file_sink_;

其实都是智能指针。这个valve_是个啥呢？

valve_ = gnss_sdr_make_valve(item_size_, samples_, queue_);

在gnss-sdr/src/algorithms/libs/gnss_sdr_valve.cc中

boost::shared_ptr<gr::block> gnss_sdr_make_valve(size_t sizeof_stream_item, unsigned long long nitems, gr::msg_queue::sptr queue)
{
    boost::shared_ptr<gnss_sdr_valve> valve_(new gnss_sdr_valve(sizeof_stream_item, nitems, queue));
    return valve_;
}

gnss_sdr_valve::gnss_sdr_valve(size_t sizeof_stream_item,
    unsigned long long nitems,
    gr::msg_queue::sptr queue) : gr::sync_block("valve",
                                     gr::io_signature::make(1, 1, sizeof_stream_item),
                                     gr::io_signature::make(1, 1, sizeof_stream_item)),
                                 d_nitems(nitems),
                                 d_ncopied_items(0),
                                 d_queue(queue)
{
}

看样子是个同步模块。

 

事实上我找了半天，在gnuradio/gnuradio-runtime/lib/top_block.cc中也没有找到top->connect这个函数的实现。好吧，还有

class GR_RUNTIME_API top_block : public hier_block2

hier_block2里面gnuradio/gnuradio-runtime/lib/hier_block2.cc有

  void
  hier_block2::connect(basic_block_sptr block)
  {
    d_detail->connect(block);
  }

  void
  hier_block2::connect(basic_block_sptr src, int src_port,
                       basic_block_sptr dst, int dst_port)
  {
    d_detail->connect(src, src_port, dst, dst_port);
  }

有四个参数的时候调用第二个，在gnuradio/gnuradio-runtime/include/gnuradio/hier_block2.h中定义了

class hier_block2_detail;

hier_block2_detail *d_detail;

在gnuradio/gnuradio-runtime/lib/hier_block2_detail.cc中

void
  hier_block2_detail::connect(basic_block_sptr src, int src_port,
                              basic_block_sptr dst, int dst_port)
  {
    std::stringstream msg;

    hier_block2_sptr src_block(cast_to_hier_block2_sptr(src));
    hier_block2_sptr dst_block(cast_to_hier_block2_sptr(dst));

    if(src_block && src.get() != d_owner) {
      src_block->d_detail->d_parent_detail = this;
    }

    if(dst_block && dst.get() != d_owner) {
      dst_block->d_detail->d_parent_detail = this;
    }

    // Connections to block inputs or outputs
    int max_port;
    if(src.get() == d_owner) {
      max_port = src->input_signature()->max_streams();
      return connect_input(src_port, dst_port, dst);
    }

    if(dst.get() == d_owner) {
      max_port = dst->output_signature()->max_streams();
      return connect_output(dst_port, src_port, src);
    }

    // Internal connections
    d_fg->connect(src, src_port, dst, dst_port);
  }

这个实在是比较复杂，因此不往下追溯了，总之就是端口号要对应，与输入输出的signature有关系。

2、GNSSFlowgraph

这个connect在哪里用了呢，就是这个

void GNSSFlowgraph::connect()

sig_source_.at(i)->connect(top_block_);

sig_conditioner_.at(i)->connect(top_block_);

channels_.at(i)->connect(top_block_);

observables_->connect(top_block_);

pvt_->connect(top_block_);

还有

top_block_->connect(sig_source_.at(i)->get_right_block(), j, sig_conditioner_.at(i)->get_left_block(), j);

top_block_->connect(sig_source_.at(i)->get_right_block(), j, sig_conditioner_.at(signal_conditioner_ID)->get_left_block(), 0);

top_block_->connect(channels_.at(i)->get_right_block(), 0,
                        observables_->get_left_block(), i);

top_block_->connect(observables_->get_right_block(), i, pvt_->get_left_block(), i);

这两步，一个是将模块和同步模块接起来，一个是将输入输出连接起来。