OK6410裸机程序---hello world

上面已经解决 了几个问题。
现在我们的状态:可以在PC - OK6410 之间进行tftp传输,确定了一下可用的地址 空间,下面我们来说一下printf调试
因为没有jlink,只能用printf调试,你也许会问,我们自己实现printf么?答曰:不是,我们只是弄个hello world,何必那么认真呢?
printf函数是uboot 实现的,我们只需要调用就行了。当然了,这个首先得到你uboot 的printf函数地址。这需要你自己编译 uboot,因为每个人
的printf函数地址不一定一样。查看System.map文件 ,找到printf地址。就行了。
调用时我们可以这样用:

  1. void (*show)(char*,...) = 0xc7e11650;
  2. ........
  3. show("hello world/n");
  4. .......

现在我们来个hello world 的例子:
贴一下代码:

  1. void (*show)(char *,...) = 0xc7e11650;
  2. int main(void)
  3. {
  4.     show("hello world./n");
  5.     return 0;
  6. }

(hello.c)
就这么简单。(一个hello world 能多复杂啊?嘎嘎~)
下面我们来说一下编译和连接:
你也会用:arm-linux-gcc hello.c
但是这是不对的,为什么呢? 我们来仔细想一个问题,我们是裸机(好吧,我承认稍微穿了一点),没有操作系统 。想想arm 执行时,它希望
执行的第一条指令是什么?肯定是一条有效的指令了。但是我们生成的这个a.out的前面是有效的可执行的语句么?也许你已经想到了,它的头不是什么
有效指令,是ELF头信息,还有你的用户 名呢,用户名不能执行吧?呵呵,开玩笑。

还有一个问题。
gcc默认的连接地址是你想要的么?八成不是吧。
鉴于以上原因我们要分步进行:
1:编译
arm-linux-gcc -c hello.c -o hello.o
生成hello.o文件。
2:链接 指定我们要的链接地址0x50000000
arm-linux-ld -Ttext=0x50000000 hello.o -o hello
这时你用arm-linux-objdump -d hello 反汇编一下,看看指令的起始地址是50000000吧?
3:去除头ELF头信息
arm-linux-objcopy -L elf32-littlearm -O binary hello hello.bin
这里elf32-littlearm 是指定大小端,咱小端的。
就这样,我们可以在裸板上运行 的二进制程序 就这样成了。为了以后方便可以把上面的指令写在Makefile里,一个make就all了。

下面就可以下到板子 上运行了,把hello.bin放在你PC上的tftp目录下面。板子上电 ,停留在uboot界面上。
tftp 50000000 hello.bin
go 50000000 (跳到这个地址执行,uboot的命令)
hello world 出来没?
没出来就找找哪里错了,找不出来的往后面跟啊童鞋们!!

<think>我们正在讨论HAL_UART_Transmit函数发送数据时出现错误的原因。根据用户提供的信息,我们有一些引用可以参考,但需要结合常见的UART发送错误原因进行分析。用户问题:查找使用HAL_UART_Transmit函数发送数据时出现错误的原因。首先,HAL_UART_Transmit是STM32 HAL库中用于发送数据的函数。其原型通常为:HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t*pData,uint16_t Size, uint32_tTimeout);返回值为HAL_StatusTypeDef类型,可能的返回值有HAL_OK, HAL_ERROR,HAL_BUSY, HAL_TIMEOUT。常见的错误原因包括:1. **硬件问题**:-线路连接错误(如TX、RX交叉连接,或未共地)-硬件损坏(如UART接口损坏)-波特率不匹配(发送方和接收方波特率设置不一致)2.**配置问题**:- UART外设未正确初始化(例如在调用HAL_UART_Transmit之前没有调用HAL_UART_Init)-引脚复用配置错误(没有正确配置GPIO的复用功能)-时钟未使能(UART外设或GPIO的时钟未使能)3. **软件问题**:-缓冲区溢出:如果上一次传输尚未完成(即UART状态为BUSY)就再次调用发送函数,会返回HAL_BUSY。-超时问题:如果发送数据量较大,而Timeout设置过短,可能导致返回HAL_TIMEOUT。-数据指针错误:传入的数据指针无效(如NULL指针)或数据长度Size为0。-中断冲突:如果使用了中断,中断优先级配置不当可能导致发送中断无法正常处理。4. **驱动层问题**:-根据引用[1]提到的内容,HAL层调用的接口会通过内核抵达硬件设备端。因此,底层驱动(如hal层)的实现是否正确也很关键。例如,底层驱动可能因为硬件资源不可用(如DMA忙)而返回错误。5. **其他因素**:-电磁干扰导致数据传输错误。-电源不稳定导致通信异常。结合用户提供的引用:引用[1]提到:hal层调用的接口很简单,主要就是往hal_open返回的节点描述符写数据,这个数据最终会经过内核抵达硬件设备端。发送数据的流程就结束了。引用[2]提到:视源aic800wifi/bt调试。这3款当然了,价格方面肯定是依次从高到低的;配置方面近乎大同小异的。后面会依次说一下这3款的配置,以下配置均是在RK平台完成的。二、调试 A.配置aic88002.1ds以下均是针对该模块的patch,就不一一解释了。从引用[1]可以看出,在用户的环境中,HAL_UART_Transmit函数最终会调用到Linux内核的写操作(write)。因此,错误可能是由底层驱动或内核模块引起的。引用[2]提到了一个具体的模块(aic8800)的调试,虽然具体内容没有详细解释,但可能暗示了在特定硬件平台上(如RK平台)需要打补丁才能正常工作。因此,我们可以建议用户检查:-底层驱动是否针对特定硬件平台有已知问题或需要补丁(如引用[2]提到的aic8800模块的patch)-内核日志(dmesg)是否有错误信息-用户空间到内核空间的传递是否正确(例如,文件描述符是否有效)但是,由于用户使用的是STM32 HAL库,通常运行在裸机或RTOS上,而引用中提到了Linux内核,因此可能存在混淆。需要澄清用户的环境:是STM32裸机程序,还是运行Linux的系统(如嵌入式Linux)?因为HAL库通常用于裸机,而引用中提到了hal层和内核,这更像是Linux驱动模型。然而,用户的问题明确提到了HAL_UART_Transmit函数,这是STM32 HAL库的函数。所以,我们假设用户是在STM32裸机环境下开发。那么,引用[1]和[2]可能并不直接相关,或者用户的环境是混合的(例如,在嵌入式Linux中使用HAL库模拟?这种情况较少见)。考虑到用户的问题,我们主要从STM32HAL库的角度分析错误原因。如果用户的环境是嵌入式Linux,那么问题可能完全不同。为了更准确地帮助用户,我们需要知道:-具体的错误返回值(是HAL_ERROR,HAL_BUSY还是HAL_TIMEOUT?)-硬件平台(如具体的STM32型号)-代码片段(UART初始化配置和发送部分的代码)但是,由于用户没有提供这些信息,我们只能列出常见原因。因此,回答结构如下:1.介绍HAL_UART_Transmit函数及可能的返回值。2.列举常见错误原因(硬件、配置、软件等)。3.根据用户提供的引用,推测可能的环境(嵌入式Linux?)并指出需要确认环境。4.建议调试步骤:检查返回值、检查硬件连接、检查配置、检查底层驱动等。最后,生成相关问题。</think>### HAL_UART_Transmit发送数据错误原因分析 使用`HAL_UART_Transmit()`函数发送数据时出现错误,通常由以下原因导致: #### 1. **硬件连接问题** - **物理线路故障**:TX/RX线路短路、断路或接触不良(如杜邦线松动)会导致数据传输失败。 - **电平不匹配**:设备间电平标准不一致(如3.3V设备连接5V设备未加电平转换)。 - **未共地**:通信双方未连接共同地线,导致信号参考点不一致[^1]。 #### 2. **配置错误** - **参数不匹配**:波特率、数据位、停止位、校验位等配置与接收端不一致(例如发送端115200波特率,接收端9600波特率)。 - **时钟源错误**:UART外设时钟源未使能或配置错误(如HSE未启用但UART依赖HSE)。 - **引脚复用冲突**:UART引脚被其他功能占用(如SPI/I2C),未正确配置GPIO复用。 #### 3. **软件逻辑问题** - **超时设置过短**:`Timeout`参数值太小,大数据量发送时触发`HAL_TIMEOUT`错误(建议阻塞式发送至少设置100ms)。 - **状态未就绪**:在UART忙状态(`HAL_UART_STATE_BUSY_TX`)时重复调用发送函数,返回`HAL_BUSY`。 - **缓冲区无效**:传入空指针或无效内存地址(如局部变量释放后访问)。 ```c // 错误示例:局部变量地址失效 void send_temp_data(void) { uint8_t data[] = {0xAA, 0xBB}; HAL_UART_Transmit(&huart1, data, 2, 100); // 可能访问已释放内存 } ``` #### 4. **驱动层与硬件交互问题** - **底层驱动异常**:HAL库通过内核与硬件交互,底层驱动未正确处理数据传输(如DMA配置错误或中断冲突)[^1]。 - **硬件资源冲突**:多线程/中断环境下未加锁,导致UART资源竞争(需使用`HAL_UART_Transmit_IT()`配合信号量)。 - **硬件模块故障**:特定芯片平台的UART模块存在硬件缺陷(如引用[2]提到的RK平台需打补丁)。 #### 5. **其他常见原因** - **电源干扰**:MCU供电电压不稳导致通信异常(尤其无线模块工作时)。 - **信号干扰**:长距离传输未加屏蔽,电磁干扰(EMI)破坏数据完整性。 - **堆栈溢出**:中断嵌套过深导致发送任务栈溢出(需检查`FreeRTOS`任务栈配置)。 ### 调试建议 1. **检查返回值**:捕获`HAL_UART_Transmit()`返回的错误码(`HAL_ERROR`/`HAL_BUSY`/`HAL_TIMEOUT`)。 2. **逻辑分析仪抓波形**:验证实际发送的波特率、数据内容是否匹配预期。 3. **简化测试**:发送单字节数据(如`0x55`)排除缓冲区问题。 4. **内核日志分析**:在Linux环境下通过`dmesg`查看底层驱动错误日志[^1]。 > **关键提示**:若使用特定平台(如RK3568),需确认是否需应用厂商补丁(如引用[2]提到的aic8800模块补丁)。
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