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RSS订阅原创 一种解决方法tcsetattr fd1: input/output error
最近调试linux通信串口驱动，需要用到/dev/ttyS1，tcsetattr 设置串口报下面错误，网上很多人遇到，我的解决方法如下： tcsetattr fd1: input/output error 原因uart驱动问题，需要修改配置驱动参数dts文件，以mpc85xx为例修改如下： linux-2.6.35-r2\arch\powerpc\boot\dts\p1010rdb.dts:
2015-11-19 08:30:30
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原创 PowerPC平台 Linux移植三
继PowerPC平台 Linux移植二，实现单板挂载nfs网络文件系统。1.ubuntu安装 配置 启动nfs服务详细过程见 http://blog.youkuaiyun.com/u010216127/article/details/8825735 => nfs 0x3000000 10.3.56.9:/home/freescale/work/nfs_root/helloSpeed: 100,
2015-05-27 20:00:03
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原创 PowerPC平台 Linux移植二
继PowerPC平台 Linux移植一，制作busybox文件系统，目的实现单板挂载nfs文件系统。1.制作busybox文件系统（1）交叉编译busyboxa.make menuconfig 配置Cross Compile prefix 位powerpc-linux-gnu-Installation Options 路径指定为/home/freescale/work/sour
2015-05-27 19:46:40
4336
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原创 PowerPC平台 linux移植一
在PowerPC平台 u-boot移植基础上，移植Linux内核，具体移植过程如下：1.修改顶层MakefileARCH ?= powerpcCROSS_COMPILE ?= powerpc-linux-gnu-2.配置freescale@freescale-sdk:~/work/source/linux-2.6.35-r2$ make p1010rdb_
2015-05-27 19:33:46
6581
原创 PowerPC平台 u-boot 移植
PowerPC功能很强的通信处理器，支持1000M以太网接口，以Freescale的P1010处理器为开发平台，讲述移植linux的整个过程，与大家分享。1.配置交叉编译链 网上下载交叉编译工具，配置环境变量 sudo gedit /etc/environment 在末尾添加交叉编译链路径 :/home/freescale/work/tools/free
2015-05-27 19:21:58
5690
原创 freescale-sdk linux移植一搭建编译环境脚本host-prepare.sh分析
接下来使用自己的课外休息时间，对基于PowerPC架构freescale-sdk，进行linux移植和分析。主要参考官方文档freescale linux sdk START_HERE.html，首先对搭建编译环境脚本host-prepare.sh分析。在移植系统之前，需要搭建编译环境，安装必要的包，为后期编译系统做准备。很多人看到脚本就头疼，下面是我的分析过程，分析不好的地方可以在下面留言，一起
2014-11-17 20:15:04
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原创 A10 平板开发二搭建Android开发环境
我是直接在Ubuntu 12.10 64位系统下操作的，搭建Ubuntu开发环境类似，见Ubuntu 10.04开发环境配置。需要注意的是，64位的系统，需要安装支持32位的库(sudo apt-get install ia32-libs)，不然编译时提示找不到交叉编译链。1.安装javauestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ lsjdk1.6.0_24
2013-08-19 01:28:33
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原创 A10 平板开发一硬件平台搭建
A10板子从原理图设计、接插件布局、PCB设计到物料采购以及贴片，最后调试，花了不少时间，刚刚把屏点亮了，系统总算跑起来了。整个过程遇到不少问题，包括与外面工程师沟通、硬件测试、软件调试，还有很多问题有待解决，花了很多精力，但积累了不少经验，现与大家分享。最近参观了贴片工厂，以及一些企业，还有与外面工程师沟通，以及这次的A10板子设计，了解到这个产业链。从原理图设计、
2013-08-19 01:22:20
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原创 cortex A8处理器启动过程二引导代码BL1
BL1相当于u-boot的第一阶段代码，主要完成如下工作：1.初始化硬件：关看门狗、设置串口、SDRAM、初始化Flash;2.重定位，将代码重定位到SDRAM;3.引导u-boot第二阶段代码。其实如果它能引导内核，就相当于一个bootlaoder,这里先实现上面3个功能。代码有点多，我还是贴出来吧，懒得看，需要编译好的源码包留个邮箱我发你。一、编写代码文件start.S:.glob
2013-07-13 23:20:55
2622
原创 cortex A8处理器启动分析一引导代码BL0
crotex A8是基于ARMv7架构的处理器，主频可以达到1GHz。基于crotex A8的处理器有三星的S5PC100、S5PV210，TI的OMAP3530，全志的A10等。我有个想法就是把u-boot的2个阶段的代码独立。第一阶段代码称为硬件相关BL1，第二阶段代码称为硬件无关BL2。手上刚好有块s5pc100的板子，就介绍s5pc100的启动过程并验证。我把启动过程分为3个阶段BL0、B
2013-07-13 22:15:28
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原创 Android NDK入门实例 计算斐波那契数列三在Android中调用本地库文件
上一篇生成了本地共享库文件，这一篇主要介绍如何在Android中调用本地代码。同时测试Android应用程序。改程序功能：输入一个数,分别运行4中算法计算出这个只对应的斐波那契数，同时将不同算法话费的时间显示出来。一、编写MainActivity.javapackage com.example.fiblib;import android.os.Bundle;import a
2013-07-13 17:20:40
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原创 Android NDK入门实例 计算斐波那契数列二生成.so库文件
上一篇文章输生成了jni头文件，里面包含了本地C代码的信息，提供我们引用的C头文件。下面实现本地代码，再用ndk-build编译生成.so库文件。由于编译时要用到make和gcc，这里很多人是通过安装cygwin，搭建一个linux环境编译。我是直接用Android NDK里ndk-build工具编译，没有安装cygwin，也能编译。一、编写本地代码fib.c首先在过程fiblib下新建一
2013-07-13 16:32:25
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原创 Android NDK入门实例 计算斐波那契数列一生成jni头文件
最近要用到Android NDK，调用本地代码。就学了下Android NDK，顺便与大家分享。下面以一个具体的实例计算斐波那契数列，说明如何利用Android NDK，调用本地代码。以及比较本地代码与java代码的效率。开发环境搭建见以前写的XP下搭建Android开发环境和XP下搭建AR开发环境，具体过程不再重复。这里主要介绍利用Android NDK调用本地代码，实现全过程。一、新建
2013-07-13 16:01:32
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转载 举例说明串口发送数据——字符串发送与十六进制发送的区别
在使用串口发送数据时可以选择字符串发送或者十六进制发送，通常情况下我们习惯选用字符串发送数据。关于两者的区别，需要从计算机存储数据的格式说起。 在计算机中，数据是以二进制的形式存储的，例如十进制 1（10）在计算机中用 0000 0001（2）来表示。我们在用串口发送数据的时候首先将待数据转换为对应的ASCII码，然后再将这些ASCII码按照二进制的方式一位一位的发送出去。例
2013-07-12 15:39:44
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原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植七完善u-boot移植(u-boot移植结束)
继ok6410 u-boot-2012.04.01移植六后，开发板已支持MLC NAND、DM9000等。但还需要完善比如环境变量、mtdpart分区、裁剪、制作补丁等。下面的工作就是完善移植的u-boot。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：ok6410NAND FLASH：K9GAG08U0D 2048MBNOR Flash：EN29LV160AB 2MB
2013-07-09 22:17:31
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原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植六完善MLC NAND支持
继ok6410 u-boot-2012.04.01移植四、五后，开发板基本已支持MLC NAND,支持DM9000.但是通过NAND命令更新u-boot到NAND,还存在问题，需要根据u-boot的nand命令继续修改，最终实现通过网卡tftp程序到内存，接着通过NAND命令写到NAND。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：ok6410NAND FLASH：K9GAG
2013-07-07 23:13:28
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转载 很形象的卡尔曼滤波器原理介绍(转载)
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！1. 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼
2013-07-06 10:44:07
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原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植五支持DM9000
继ok6410 u-boot-2012.04.01移植四后，开发板基本已支持MLC NAND,但还有一些细节地方修改，这节增加DM9000支持，通过网卡tftp程序到内存，接着通过NAND命令写到NAND,这一过程肯定会遇到很多问题，遇到后再一个个解决。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：ok6410NAND FLASH：K9GAG08U0D 2048MBNOR
2013-07-01 21:46:17
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原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植四增加MLC NAND支持
继ok6410 u-boot-2012.04.01移植三后，单板已具备下载程序，只需一根串口线就能下载程序。其实u-boot基本上已可以使用，在以后一步步完善u-boot。查看NAND型号，发现是MLC NAND,就又痛了，市场上一般开发板都是SCL NAND,并且MLC NAND操作起来复杂些，查看了很多资料，最终移植成功，放在这里与大家分享。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4
2013-06-30 19:27:58
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原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植三增加菜单update功能
继ok6410 u-boot-2012.04.01移植二后，增加以前写的裸板程序update菜单功能。以后就可以利用菜单，通过串口下载程序。读写NAND FLASH，把程序放到内存运行等功能。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：ok6410NAND FLASH：K9GAG08U0D 2048MBNOR Flash：EN29LV160AB 2MBDDR:K4X1
2013-06-30 16:02:47
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原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植二修改源码支持单板
继ok6410 u-boot-2012.04.01移植一后修改代码，对ok6410单板初始化，主要包括时钟、串口、NAND、DDR等初始化。这些工作在以前的裸板程序都写了，直接拿来用。我觉得先写裸板程序对移植u-boot还是很有帮助的，以前写的裸板代码不管是在u-boot移植还是后面的驱动开发，都用得着。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：ok6410NAND F
2013-06-24 23:01:43
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原创 OK6410 u-boot-2012.04.01移植一配置编译单板
去年移植的，现在整理拿出来与大家分享。以前移植时遇到种种麻烦，厌烦DNW老出问题无法识别，买的openjtag不支持MLC NAND无法下程序，DM9000老ping不通，总在拨开关sd卡启动还是NAND启动，介绍一种简单可行的移植方法，不需要像我以前一样寻求各种下载程序的方法，总为下载裸板程序苦恼。我的思路，首先板级初始化支持单板，放到内存运行，接着给u-boot增加菜单，将我前面写的自我更新程
2013-06-24 17:22:59
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原创 IOIO for Android 入手体验
刚刚到手的板子IOIO for Android。测试了哈一切OK，与大家分享。IOIO(发音为悠悠)是一款专门为Android1.5以上系统设计的控制板。该板可通过USB接口或蓝牙设备与Android装置相连，并通过一款简单而直观的Androida应用程序—— Java API便可操纵，既无需嵌入式编程，又无需外部编程器。兼容性感觉比Arduino Mega ADK好，先上几张靓图先到
2013-06-10 19:52:01
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原创 XP下搭建Android AR开发环境
继Android应用开发环境后，搭建Android AR开发环境。主要参考高通的文档 https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/step-1-setting-development-environment-android-sdk 能看英文就参考官方文档吧前面的XP下搭建Android应用开发环境参考http://blog.csdn.
2013-06-10 17:06:11
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原创 编译Android 4.0.4(打包出问题)
开发环境Ubuntu 12.04一、编译准备1.安装javauestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ lsjdk1.6.0_24 jdk-6u24-linux-i586.binuestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ chmod +x jdk-6u24-linux-i586.bin uestc@uestc-ThinkPa
2013-06-06 10:45:24
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原创 百度地图Android sdk开发笔记五修改定位位置的图标
参考了很多网上修改地图位置图标的文章，尝试了几天也没搞定。没法还是回过头仔细看官方库文档，发现网上都是用的百度api库都是以前的，我用现在最新的百度api库，编都编译不过，修改编译过了，但定位位置的图标还是没有改变。仔细看官方文档，终于有了发现，原来从库2.0.0版本开始，SDK不支持直接继承Overlay , 用户可通过继承ItemizedOverlay来添加覆盖物。原来这样，我按官方修改自己代
2013-05-30 22:58:53
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原创 百度地图Android sdk开发笔记四sdk定位
开发环境：开发平台：adt-bundle-windows-x86-20130514编译器：jdk-7u17-windows-i586.exe目标：实现百度地图SDK定位，实时显示我的位置转载请注明出处 http://blog.youkuaiyun.com/u010216127 现在的代码都写得很简单，基本上就是入门之类的，都只有一个窗口，单个调试实现功能。以后再把这些窗口组合在一起，实现一
2013-05-30 22:28:33
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原创 Arduino笔记五三轴陀螺仪L3G4200D
L3G4200D是意法（ST）半导体公司推出的一款MEMS运动传感器：三轴数字输出陀螺仪。可选-250~250、-500~500、-2000-2000dps开发环境：系统：XP单板：Arduino Leonardo平台：arduino-1.0.1目标：读三轴陀螺仪的原始数据，并通过串口显示一、硬件介绍三轴陀螺仪L3G4200D模块的原理图如下：这
2013-05-26 21:34:25
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原创 Arduino笔记四电子指南针罗盘HMC5883L
电子指南针罗盘HMC5883L是三轴磁阻传感器，用来测量周围的磁感应强度，测量范围-8g~8g单位是高斯。提到磁感应强度最熟悉的应该是高中时学的B单位T特斯拉，其实高斯也是磁感应强度单位，只不过高斯是很小的单位，10000高斯等于1特斯拉。网上是这么定义的：一段导线，若放在磁感应强度均匀的磁场中，方向与磁感应强度方向垂直的长直导在线通有1电磁系单位（emu）的稳恒电流（等于10安培）时，在每厘米长
2013-05-26 16:26:19
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原创 Arduino笔记三气压模块BMP85
气压模块BMP85既可以用来测量压强也可以用来测温度，压强还可以转化为纬度，我是打算用来结合GPS辅助定位，测量高度。有用过的人给点建议哈。今天看了下BMP85的手册，也在网上找了些Arduino例程，这次结合手册实现最基本的温度测量和压强测量。开发环境：系统：XP单板：Arduino Leonardo平台：Arduino目标：测量当前位置的压强和温度，并通过串口显示
2013-05-26 15:36:22
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原创 Arduino学习笔记二三轴加速度传感器ADXL345
很早就听说Arduino，早就想玩了。最近搞了快Arduino板子，就是前面介绍的Arduino Leonardo，最近需要用到传感器，从三轴加速度ADXL345开始。开发环境：系统：XP单板：Arduino Leonardo平台：Arduino-1.5.2目标：读三轴加速度ADXL345的原始数据，并通过串口显示一、硬件介绍ADXL345是一款小而薄的超低功耗3 轴加
2013-05-25 20:42:02
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原创 pcDuino的linux移植五GPIO驱动开发
调试完pcDuino的led裸板程序，再调pcDuino基于linux内核的gpio驱动开发，以前的问题迎刃而解。本文是在pcDuino的linux移植四简单驱动开发的基础上，做GPIO驱动开发。然后写一个应用测试程序，通过敲命令控制pcduino的TX led亮、灭。同时如果你GPIO4、GPIO5接个LED，也会跟着亮、灭。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：pcDu
2013-05-25 00:41:10
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原创 pcDuino裸板程序-led
最近调驱动时，调试led时遇到了点问题，于是回过头来再写个led裸板程序。在我写的pcDuino第一个裸板程序uart的基础上，再写个led裸板程序还是很轻松的。很多人觉得没有必要写什么pcDuino裸板程序，觉得没啥意义。我觉得可以用来熟悉硬件，特别是想做底层驱动开发，以及系统移植，熟悉底层硬件还是有用的。其实做底层驱动开发，也是跟硬件打交道，硬件相关的操作和裸板程序是一样的。下面介绍怎样在pc
2013-05-24 23:59:40
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原创 百度地图API Android SDK开发笔记三关键字搜索
继成功显示百度地图，这篇实现关键字搜索，基本上都是参考官方开发指南做的 http://developer.baidu.com/map/sdkandev-4.htm，官方开发指南写的很清楚，照着做基本就没问题。我参考官方指南，适当修改实现自己的目的。从本篇开始不再介绍基础的申请key、新建模拟器、新建工程等。重点编写源代码，及简单分析。目标：实现城市兴趣点搜索，比如电影院、医院、学校、酒店索。
2013-05-23 15:37:35
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原创 pcDuino的linux移植四简单驱动开发
继pcDuino linux移植一、二、三，成功搭建linux最小系统，抽点时间开始linux内核驱动开发之旅。由于时间关系，基本上都是边玩边写，一些还没写完甚至有问题，就被转载了，以致大家看到的五花八门，希望转载的人也及时更新。遗留的很多问题随着时间都慢慢解决了，都是亲身体验能跑起来的，才敢写在这。我自己收获了很多，希望读到的人也能有收获，希望能一直坚持下去。开发环境系统：ubuntu
2013-05-19 22:29:57
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原创 Arduino Leonardo新手入门体验
刚刚拿到Arduino Leonardo板子，在XP下测试了哈OK，还比较好用，测试过程中遇到了些问题，写出来分享。实物图如下：1.安装驱动Arduino Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4的USB通信功能，取消了USB转UART芯片。这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的（CDC）串行/ COM端口，还可以作为鼠标或者键盘连接
2013-05-19 14:04:11
7803
转载 Arduino Leonardo中文介绍
Arduino Leonardo概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入），一个16 MHz的晶体振荡器，一个Micro USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切，你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口，或者
2013-05-19 13:22:40
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原创 百度地图API Android SDK开发笔记二实现公交车查询
在上次正常显示百度地图的基础上，这次添加了搜索公交车功能，显示交通路线，以及卫星地图切换功能。整个过程如下一、注册账号，获取key这个和google有点类似，不过要简单的多，并且也没有使用限次，据说是免费的。进入百度开发者中心http://developer.baidu.com/，注册个账号，安要求做OK。在主页点百度地图API,接着在下面些点Android SDK,开始百度地图And
2013-05-17 21:39:39
3743
原创 百度地图API Android SDK开发笔记一入门全过程
搞了几天Google Maps Android API v2,再用百度地图API Android SDK,才发现百度地图真心不错，太好入门了，并且还免费，不像Google 地图，以前的API v1不能申请了，搞了几天老提示This app won't run without Google Play services,which are missing from your phone，安装了服务包还
2013-05-14 15:17:28
2122
原创 Ubuntu和XP下搭建Android应用开发环境
这是我在ubuntu和XP上，搭建Android应用开发环境的过程与总结。期间参考了不少博客，我的Android应用程序跑起来了，在这里总结下，怕以后忘了。先说在ubuntu上搭建android应用开发环境，再在XP上搭建android应用开发环境一、在ubuntu上搭建android应用开发环境1.安装JDK系统自带有openjdk，所以当在终端中输入java -version命
2013-05-09 14:15:51
1688
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