18、Clojure并发编程与特性深度剖析

Clojure并发编程与特性深度剖析

1. 并发编程基础

在并发编程领域,可变状态常常是面向对象程序中的隐患。不同语言针对此问题有不同的解决策略。像Io和Scala采用基于Actor的模型,提供不可变结构,让程序员无需使用可变状态就能解决问题;Erlang则通过轻量级进程和支持有效监控与通信的虚拟机,实现了前所未有的可靠性。而Clojure采用软件事务内存(STM)来处理并发问题。

2. 数据库与语言的并发控制方式

数据库使用事务确保数据完整性,现代数据库至少采用两种并发控制方式:
- 锁机制 :防止两个竞争事务同时访问同一行数据。
- 版本控制 :使用多个版本,让每个事务拥有其数据的私有副本。若事务间相互干扰,数据库引擎会重新运行受影响的事务。

Java等语言使用锁来保护线程资源,避免被竞争线程破坏,但这将并发控制的负担加在了程序员身上。Clojure则使用STM,通过多版本机制维护数据的一致性和完整性。在Clojure中,要改变引用的状态,必须在事务范围内进行。

3. Clojure中的引用(Ref)

在Clojure里,引用(ref)是封装的数据片段,所有访问都需遵循特定规则以支持STM。不能在事务外更改引用。以下是创建和操作引用的示例:

user=> (ref "Attack of the Clones")
#<Ref@ffdadcd: "Attack of the Clones">

user=> (d
演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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