20、深入了解 IIO 框架与内核内存管理

深入了解 IIO 框架与内核内存管理

一、IIO 框架

1. 一次性数据捕获

一次性数据捕获通过 sysfs 接口完成。读取对应通道的 sysfs 条目，就能捕获该通道的特定数据。以一个有两个通道的温度传感器为例，一个用于环境温度，另一个用于热电偶温度。操作步骤如下：

# 切换到设备目录
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
# 读取原始数据
cat in_voltage3_raw
6646
# 读取缩放比例
cat in_voltage_scale
0.305175781

处理后的值通过原始值乘以缩放比例得到。电压值为：$6646 * 0.305175781 = 2028.19824053$。设备数据表显示处理值以毫伏（MV）为单位，在此例中对应 $2.02819V$。

2. 缓冲区数据访问

要实现触发式数据采集，驱动程序必须实现触发支持。从用户空间采集数据，需按以下步骤操作：
- 创建触发器 ：

echo 0 > /sys/devices/iio_sysfs_trigger/add_trigger

这里的 0 是要分配给触发器的索引。执行此命令后，触发器目录将出现在 /sys/bus/iio/devices/ 下，名为 trigger0 。