第六周项目1--建立顺序栈算法库

本文详细介绍了顺序栈的数据结构定义、基本操作实现及测试流程,包括初始化、判断空栈、元素入栈、出栈、获取栈顶元素、栈长度计算和栈输出等关键步骤。
问题及代码:
/*
 *Copyright(c) 2015, 烟台大学计算机学院
 *All rights reserved.
 *文件名称:建立顺序栈算法库.cpp
 *作    者:杜文文
 *完成日期:2015年 10月 11日

 *问题描述:定义顺序栈存储结构,实现其基本运算,并完成测试。 
 *输入描述:若干数字 

 *程序输出:(1)初始化栈s 
            (2)判断s栈是否为空 
            (3)依次进栈元素a,b,c,d,e 
            (4)判断s栈是否为空 
            (5)输出栈长度 
            (6)输出从栈顶到栈底元素 
            (7)出栈,并输出出栈序列 
            (8)判断s栈是否为空 
            (9)释放栈 
 

 */


#ifndef SQSTACK_H_INCLUDED
 #define SQSTACK_H_INCLUDED

#define MaxSize 100
 typedef char ElemType;
 typedef struct
 {
     ElemType data[MaxSize];
     int top;                //栈指针
} SqStack;                  //顺序栈类型定义

void InitStack(SqStack *&s);    //初始化栈
void DestroyStack(SqStack *&s);  //销毁栈
bool StackEmpty(SqStack *s);     //栈是否为空
int StackLength(SqStack *s);  //返回栈中元素个数——栈长度
bool Push(SqStack *&s,ElemType e); //入栈
bool Pop(SqStack *&s,ElemType &e); //出栈
bool GetTop(SqStack *s,ElemType &e); //取栈顶数据元素
void DispStack(SqStack *s);  //输出栈

#endif // SQSTACK_H_INCLUDED

#include <stdio.h>
 #include <malloc.h>
 #include "s.h"

void InitStack(SqStack *&s)
 {
     s=(SqStack *)malloc(sizeof(SqStack));
     s->top=-1;
 }
 void DestroyStack(SqStack *&s)
 {
     free(s);
 }
 int StackLength(SqStack *s)  //返回栈中元素个数——栈长度
{
     return(s->top+1);
 }
 bool StackEmpty(SqStack *s)
 {
     return(s->top==-1);
 }
 bool Push(SqStack *&s,ElemType e)
 {
     if (s->top==MaxSize-1)    //栈满的情况,即栈上溢出
        return false;
     s->top++;
     s->data[s->top]=e;
     return true;
 }
 bool Pop(SqStack *&s,ElemType &e)
 {
     if (s->top==-1)     //栈为空的情况,即栈下溢出
        return false;
     e=s->data[s->top];
     s->top--;
     return true;
 }
 bool GetTop(SqStack *s,ElemType &e)
 {
     if (s->top==-1)         //栈为空的情况,即栈下溢出
        return false;
     e=s->data[s->top];
     return true;
 }

void DispStack(SqStack *s)  //输出栈
{
     int i;
     for (i=s->top;i>=0;i--)
         printf("%c ",s->data[i]);
     printf("\n");
 }

 

#include <stdio.h>
 #include "s.h"

int main()
 {
     ElemType e;
     SqStack *s;
     printf("(1)初始化栈s\n");
     InitStack(s);
     printf("(2)栈为%s\n",(StackEmpty(s)?"空":"非空"));
     printf("(3)依次进栈元素a,b,c,d,e\n");
     Push(s,'a');
     Push(s,'b');
     Push(s,'c');
     Push(s,'d');
     Push(s,'e');
     printf("(4)栈为%s\n",(StackEmpty(s)?"空":"非空"));
     printf("(5)栈长度:%d\n",StackLength(s));
     printf("(6)从栈顶到栈底元素:");DispStack(s);
     printf("(7)出栈序列:");
     while (!StackEmpty(s))
     {
         Pop(s,e);
         printf("%c ",e);
     }
     printf("\n");
     printf("(8)栈为%s\n",(StackEmpty(s)?"空":"非空"));
     printf("(9)释放栈\n");
     DestroyStack(s);
     return 0;
 }




运行结果:


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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