STM32+ADXL计步器（中断唤醒+串口调试）

最新推荐文章于 2025-05-12 09:49:45 发布

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#stm32 #单片机 #arm

本文通过STM32F103C8T6和ADXL345传感器，实现计步器功能。利用ADXL345中断唤醒停机模式，通过串口记录中断源和数据，中断由ACTIVITY触发，主循环读取数据计算步数。

本文介绍了利用ADXL345中断唤醒停止模式下的STM32F103C8T6，为进一步开发计步器做准备。
从上位机串口通讯记录了整个过程，代码中有关OLED显示屏可以不接。

1. ADXL345寄存器, 有好多，为了观察明显，这里设置了ACTIVITY和INACTIVITY模式，都能触发INT2：（ADXL345.c）

      Single_Write_ADXL345(THRESH_ACT,0x20);    //检测活动的阈值为2g时产生中断，认为是开始活动了
      Single_Write_ADXL345(THRESH_INACT,0x01); //0.1875g，小于它，就认为是不活动
      Single_Write_ADXL345(TIME_INACT,0x02);    //不活动2秒，就认为是不活动中断触发
      Single_Write_ADXL345(ACT_INACT_CTL,0xEE); //使能X、Y、Z三轴的Activity和Inactivity功能
      Single_Write_ADXL345(INT_MAP,0x18);       //00011000， Activity和Inactivity 活动都映射到INT2       Single_Write_ADXL345(INT_ENABLE,0x18); //80 DATA_READY中断开启, 10 Activity 08 inactivity

2. 观察中断是哪个活动触发的：访问寄存器：INT_SOURCE （main.c）

      printf("\r\n INT_SOURCE: 0X30= %lX  After Read\r\n",  Single_Read_ADXL345(0X30));  //INT_SOURCE

      读两遍INT_SOURCE （0X30）可以得到
            INT_SOURCE: 0X30= 93  After Read  93=10010011，从右到左第1位是OVERRUN，第2位是Watermark，第5位是ACTIVITY，第8位是DATA_READY
            INT_SOURCE: 0X30= 83  After Read  83=10000011，可以看到本次中断是由ACTIVITY触发的，其它三个标志位不用管它