duwchg-天空之城

我使用的是华恒(R)的 HHPXA270 板子（板子还可以，不过为我们用户的使用考虑的太少了，太不专业了，而且板子超贵。貌似博创(R)也有PXA270的板子，而且便宜很多）。1.外部主要硬件有：1.1 开发板：核心板     底板（外设接口板）240x320 16位色LCD 模块(LCD、LCD 底板) JTAG 烧写器 （PCB 板和数据线）串口线9V (220V,50Hz,1000mA) /1

介绍几种常用颜色空间之间的转换算法。在转换过程中，设各个参数的变化范围为：0≤R, G, B≤1;  0≤C, M, Y≤1;  (-1)0°≤H≤360° 0≤S, V, L≤1。1．RGB←→CMY(1)  RGB→CMYC = 1- R         M = 1- G        Y = 1 - B(2)  CMY→RGB R = 1- C         G

嵌入式开发中如果使用宿主机开发模式，一般会使用到PC的串口和开发板相连，然后利用PC终端minicom 控制嵌入式系统，在Linux下，需要有一个minicom配置文件来指定使用那个串口，波特率等设置，这个文件的名字为：minirc.dfl把这个文件放到 /etc 目录下就可以了。这个文件的内容是：##################################################

下面以创建一个旋转的立方体动画为例子说明Klimt三维动画的开发过程。Klimt三维图形程序开发的一般过程为： A. 定义类和源文件根据需要开发的三维动画，我们使用面向对象编程，定义相关类和源文件，我们首先创建，RenderCube.h文件，定义我们的类RenderCube，然后再创建RenderCube.cpp文件实现我们这个类。由于我们的Klimt是基于Qt/Embedded的，也就是我们这个

我需要把Klimt移植到一定的嵌入式GUI平台，在此次开发中，要把它移植到Qt/Embedded平台，然后再一起移植到嵌入式Linux上。1.准备Qt/Embedded 的嵌入式GUI引擎Qt/Embedded 的嵌入式GUI引擎其实就是Qt/Embedded交叉编译出来后的动态或静态函数库，这个函数库提供嵌入式系统的GUI处理。在本文的前面，已经介绍了Qt/Embedded的移植过程，其实就是得

1. Klimt的设计目标清晰的面向对象设计风格，易于了解Klimt的内部结构；可扩展的模块化的组件使得它更容易修改到更高级的版本（硬件光栅器，无线多媒体扩展Wireless-MMX，等等）支持多种平台，编译系统，和操作系统2. Klimt的实现方式由于一些类（比如Context 和 Resterizer）相当庞大，他们被分开为多个源文件。对于每一个类，都有一个以类名命名的主文件（比如 klCon

1 优化改进的必要性    PXA270是一款很优秀的嵌入式处理芯片，在介绍本次设计的硬件环境时我们就可以了解得到，而且在介绍Klimt特性的时候，也多次提到PXA2xx系列处理器，可见PXA270处理器在多媒体处理，特别是三维图像处理方面表现得是非常出色的，加之在演示一般的3D动画时，得到了很流畅很美观的效果，而本人也试过把3D图像程序放到s3c2410的开发板上运行，效果很差，足以见得PXA2

1. 使用顶点数组从Klimt 0.6.3开始，顶点数组是会被缓存的。使用顶点数组可以减少在变换和光照阶段(Transform and Lighting, TnL stage)中所花费的时间，从而增加三角面的产生率。这对于需要绘制大量多边形的场景是非常重要的。这种方法可以全面将三维图像的表现能力提升50%（具体请参照 teapot 的演示）。从版本0.6.3开始，Klimt就实现了顶点缓冲，它实现

Klimt结合了OpenGL和OpenGL|ES的某些适用于嵌入式设备的特性，下表比较了他们的区别，使得Klimt的更加灵活的3D图形表现能力。   OpenGL

Klimt （原名为SoftGL）是一个开源的3D图形库，主要针对的PDA和移动通信设备的应用。它的API和OpenGL和OpenGL|ES非常相像。开发Klimt的组织并没有对其API的一致性进行声明。不过，Klimt可以兼容Coin3D的程序，Coin3D是建立在OpenGL之上的一种具有大量场景图形的基础库。Klimt 是基于公共的OpenGL和OpenGL|ES API，但是它并不是由SG

    跟我所需要的嵌入式3D开发流程差不多，所以转载了这篇文章。    三维图形及动画场景的显示，就是把所建立的三维空间模型，经过计算机的 复杂处理，最终在计算机二维屏幕上显示的过程。一般，设计三维图形软件要经 过以下步骤： 　　A．图元建立三维模型。(以OpenGL（Open Graphics Library)为例，OpenGL 是一个开放的图形程序库,它可在UNIX、Windows 95、W

    由于毕业设计所要进行的是3D图像的开发，那么就必须有一个高效，稳定，安全，可移植性强的嵌入式操作系统，有考虑到我们是一般学生用户，所以也要经济实惠。因此我选择的嵌入式操作系统是Linux。Linux具体的优势主要在以下几方面。   随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的 CPU 和外设连接提供了稳定可靠的硬件架构，那么限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，

在进行嵌入式3D等开发，必须有一台x86的PC机作为宿主机，  绝大多数的 Linux 软件开发都是以 native 方式进行的，即本机（HOST）开发、调试，本机运行的方式。这种方式通常不适合于嵌入式系统的软件开发，因为对于嵌入式系统的开发，没有足够的资源在本机（即开发板上系统）运行开发工具和调试工具。通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的方式。交叉编译调试环境建立在宿主机（即一台 P

1. 立方体 2. 茶壶  3. 地月系 4. 纹理人物