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1、cramfs的特点 在嵌入式的环境之下，内存和外存资源都需要节约使用。如果使用RAMDISK方式来使用文件系统，那么在系统运行之后，首先要把外存(Flash)上的映像文件解压缩到内存中，构造起RAMDISK环境，才可以开始运行程序。但是它也有很致命的弱点。在正常情况下，同样的代码不仅在外存中占据了空间(以压缩后的形式存在)，而且还在内存中占用了更大的空间(以解压缩之后的形式存在)，这违背了嵌入

我使用的是华恒(R)的 HHPXA270 板子（板子还可以，不过为我们用户的使用考虑的太少了，太不专业了，而且板子超贵。貌似博创(R)也有PXA270的板子，而且便宜很多）。1.外部主要硬件有：1.1 开发板：核心板     底板（外设接口板）240x320 16位色LCD 模块(LCD、LCD 底板) JTAG 烧写器 （PCB 板和数据线）串口线9V (220V,50Hz,1000mA) /1

在进行嵌入式3D等开发，必须有一台x86的PC机作为宿主机，  绝大多数的 Linux 软件开发都是以 native 方式进行的，即本机（HOST）开发、调试，本机运行的方式。这种方式通常不适合于嵌入式系统的软件开发，因为对于嵌入式系统的开发，没有足够的资源在本机（即开发板上系统）运行开发工具和调试工具。通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的方式。交叉编译调试环境建立在宿主机（即一台 P

    由于毕业设计所要进行的是3D图像的开发，那么就必须有一个高效，稳定，安全，可移植性强的嵌入式操作系统，有考虑到我们是一般学生用户，所以也要经济实惠。因此我选择的嵌入式操作系统是Linux。Linux具体的优势主要在以下几方面。   随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的 CPU 和外设连接提供了稳定可靠的硬件架构，那么限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，

    跟我所需要的嵌入式3D开发流程差不多，所以转载了这篇文章。    三维图形及动画场景的显示，就是把所建立的三维空间模型，经过计算机的 复杂处理，最终在计算机二维屏幕上显示的过程。一般，设计三维图形软件要经 过以下步骤： 　　A．图元建立三维模型。(以OpenGL（Open Graphics Library)为例，OpenGL 是一个开放的图形程序库,它可在UNIX、Windows 95、W

Klimt （原名为SoftGL）是一个开源的3D图形库，主要针对的PDA和移动通信设备的应用。它的API和OpenGL和OpenGL|ES非常相像。开发Klimt的组织并没有对其API的一致性进行声明。不过，Klimt可以兼容Coin3D的程序，Coin3D是建立在OpenGL之上的一种具有大量场景图形的基础库。Klimt 是基于公共的OpenGL和OpenGL|ES API，但是它并不是由SG

Klimt结合了OpenGL和OpenGL|ES的某些适用于嵌入式设备的特性，下表比较了他们的区别，使得Klimt的更加灵活的3D图形表现能力。   OpenGL

1. 使用顶点数组从Klimt 0.6.3开始，顶点数组是会被缓存的。使用顶点数组可以减少在变换和光照阶段(Transform and Lighting, TnL stage)中所花费的时间，从而增加三角面的产生率。这对于需要绘制大量多边形的场景是非常重要的。这种方法可以全面将三维图像的表现能力提升50%（具体请参照 teapot 的演示）。从版本0.6.3开始，Klimt就实现了顶点缓冲，它实现

1 优化改进的必要性    PXA270是一款很优秀的嵌入式处理芯片，在介绍本次设计的硬件环境时我们就可以了解得到，而且在介绍Klimt特性的时候，也多次提到PXA2xx系列处理器，可见PXA270处理器在多媒体处理，特别是三维图像处理方面表现得是非常出色的，加之在演示一般的3D动画时，得到了很流畅很美观的效果，而本人也试过把3D图像程序放到s3c2410的开发板上运行，效果很差，足以见得PXA2

1. Klimt的设计目标清晰的面向对象设计风格，易于了解Klimt的内部结构；可扩展的模块化的组件使得它更容易修改到更高级的版本（硬件光栅器，无线多媒体扩展Wireless-MMX，等等）支持多种平台，编译系统，和操作系统2. Klimt的实现方式由于一些类（比如Context 和 Resterizer）相当庞大，他们被分开为多个源文件。对于每一个类，都有一个以类名命名的主文件（比如 klCon

我需要把Klimt移植到一定的嵌入式GUI平台，在此次开发中，要把它移植到Qt/Embedded平台，然后再一起移植到嵌入式Linux上。1.准备Qt/Embedded 的嵌入式GUI引擎Qt/Embedded 的嵌入式GUI引擎其实就是Qt/Embedded交叉编译出来后的动态或静态函数库，这个函数库提供嵌入式系统的GUI处理。在本文的前面，已经介绍了Qt/Embedded的移植过程，其实就是得

下面以创建一个旋转的立方体动画为例子说明Klimt三维动画的开发过程。Klimt三维图形程序开发的一般过程为： A. 定义类和源文件根据需要开发的三维动画，我们使用面向对象编程，定义相关类和源文件，我们首先创建，RenderCube.h文件，定义我们的类RenderCube，然后再创建RenderCube.cpp文件实现我们这个类。由于我们的Klimt是基于Qt/Embedded的，也就是我们这个

嵌入式开发中如果使用宿主机开发模式，一般会使用到PC的串口和开发板相连，然后利用PC终端minicom 控制嵌入式系统，在Linux下，需要有一个minicom配置文件来指定使用那个串口，波特率等设置，这个文件的名字为：minirc.dfl把这个文件放到 /etc 目录下就可以了。这个文件的内容是：##################################################

处理器模式ARM 有一个用户模式和多个有特权的超级用户模式。它们是: IRQ 在触发中断请求(IRQ)时进入。 FIQ 在触发快速中断请求(FIQ)时进入。 SVC 在指令一个软件中断(SWI)时进入。 Undef 在执行了一个未定义的指令时进入(不存在于 ARM 2 和 3，在这里进入 SVC 模式)。 Abt 在一个内存访问尝试被内存管理器(例如，MEMC 或 MMU)所终止时进入，通

传送单一数据使用单一数据传送指令(STR 和 LDR)来装载和存储单一字节或字的数据从/到内存。寻址是非常灵活的。首先让我们查看指令格式: LDR{条件} Rd, STR{条件} Rd, LDR{条件}B Rd, STR{条件}B Rd, 指令格式这些指令装载和存储 Rd 的值从/到指定的地址。如果象后面两个指令那样还指定了‘B’

 ARM 处理器有二十七个寄存器，其中一些是在一定条件下使用的，所以一次只能使用十六个... 寄存器 0 到寄存器 7 是通用寄存器并可以用做任何目的。不象 80x86 处理器那样要求特定寄存器被用做栈访问，或者象 6502 那样把数学计算的结果放置到一个累加器中，ARM 处理器在寄存器使用上是高度灵活的。 寄存器 8 到 12 是通用寄存器，但是在切换到 FIQ

1.引言 下面就在linux-2.4.x内核上如何正确组织、连接这几个部分来自动运行用户应用程序进行分析。 2.linux的启动过程 在系统复位后首先远行的程序就是引导程序（Boot loader）。 引导程序可以放在专用的ROM中，也可以和内核影像、文件系统影像共用闪存芯片或固态硬盘如下图所示。引导程序首先负责初始化硬件设备、建立内存空间的映 射图，从而将系统的软硬件环境带到一

1.下载Qt在TrollTech网站http://www.trolltech.com/developer/ 上搜索下载Qt的相关包，包括qt-embedded-free-3.3.4.tar.gzqt-x11-opensource-src-4.2.3.tar.gztmake-1.8.tar.gz    #可以不要，因为有现在这些高版本的qt-embedded，qt-x11，qtopia里就有qmak

做嵌入式开发的时候经常要进行u-boot的移植，u-boot是嵌入式linux系统的引导程序，相当于pc机上的bios。我移植的板子是华恒的PXA270-R2，u-boot代码是华恒光盘配送的。嵌入式linux版本是2.6.10。由于我原先的u-boot还是完好的，所有我用u-boot来烧写u-boot，如果u-boot损坏了的话，就要用jtag烧写了。下面介绍用u-boot来烧写u-boot的过

前阵子总是搞不懂armv4l-unknown-linux...和arm-linux...有什么区别。经过多方的请教，终于弄明白了一点点。本机编译工具集编译的代码只适用本机（大多数PC是X86）运行，对于ARM开发者来说，需要一个能在本机编译、但编译却生成ARM运行代码的一套交叉编译工具集。因此，选择一个与本机工具集相异的特定含义的目标名称是非常有必要的。arm-linux：是个比较受欢迎的名称

很高兴，力尽艰辛磨难，终于把qte移植到了PXA270板子上，可以跑helloworld了。第一次接触嵌入式开发，又要移植嵌入式GUI，真是难为我了，虽然很遗憾移植之后发现qte并不支持OpenGL，离我的3D开发还很远，但还是挺开心的，移植期间收获不少，自己对板子也慢慢熟悉起来了。衷心感谢帮助过我的网友。下面把我的移植过程说一下。1.准备相关软件包和交叉编译工具由于这个qte的版本比较第，移

-- OpenGL ES --OpenGL® ES is a low-level, lightweight API for advanced embedded graphics using well-defined subset profiles of OpenGL. 相关链接：http://www.khronos.org/opengles/-- Klimt --Klimt (formerly k

移植这个qtopia-core比较麻烦，由于我的编译器是ARM-GCC-2.95的，有很多地方要修改才能交叉编译成功。不过我也试过用3.4.2的ARM交叉编译器编译过，也是有很多编译错误的。1.下面是需要修改的文件或者配置的详细情况：1).修改 src/corelib/kernel/qvariant_p.h 文件的 v_cast 函数template inline const T *v_cast(

1.下载软件包ftp://www.trolltech.com/qt/source/qt-embedded-free-3.2.3.tar.gz2. 解压tar vxzf qt-embedded-free-3.2.3.tar.gz -C /root/qt/qt-embedded-free-3.2.33. 添加触摸屏驱动修改 src/embedded/qmouselinuxtp_qws.h 添加 #de

使用nfs在minicom下调试qte程序时，由于缺省情况下，qte server  会强占键盘，并且使它以写后读模式打开，所以我们在minicom下运行qte程序时，无法用ctrl+c结束它，但当我们试图在运行程序后面加 & 符号，使它在后台运行时，通常LCD会没有反应，程序不会运行，这样每次调试都要重新reset板子，很是郁闷。想让程序在后台运行可以用键盘中断结束，需要程序运行时添加参数

在本文档的汇编语法中，用 # 前缀表示立即值，用 & 表示十六进制值，用 % 表示二进制值，用 {花括号} 表示指令中可选的设置字段或位。下面表格中粗体的指令是核心 ARM 指令，其他的是值得包含的位和片段、移位选项和汇编器助记码(mnemonic)... 还列出了协处理器指令。但是用于 RISC OS 机器的 ARM 处理器不支持协处理器，只在一个可访问的芯片中提供了实际上的协处理器功能。其中包

寄存器 15 (26-bit 模式):R15 构造如下: Bit 31 30 29 28 27 26 25------------2 1 0 N Z C V I F 程 序 计 数 器 S1 S0标志的意义: N Negative 如果结果是负数则置位 Z Zero

ARM2 和 ARM3 有一个 32 位数据总线和一个 26 位地址总线。在以后版本的 ARM 上，数据总线和地址总二者都是完全的 32 位宽。这解释了为什么一个“32 位处理器”被称为 26 位。数据宽度和指令/字大小是 32 位，并总是这样，但地址总线只是 24 位。因为 PC 总是字对齐的，一个地址中的低两位总是零，所以在 ARM2/ARM3 处理器上这些位持有处理器模式设置。尽管实际上只使

1.1 ARM－Advanced RISC Machines ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网

1. 立方体 2. 茶壶  3. 地月系 4. 纹理人物