树莓派4B安装Ubuntu18.04+ROS Melodic终极教程

最新推荐文章于 2025-06-24 10:01:46 发布
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本教程详细介绍了如何在树莓派4B上安装Ubuntu18.04系统并部署ROS Melodic。内容包括硬件组装、系统安装、ROS安装及测试，同时提供了SSH和VNC远程访问的设置方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

  • 硬件：树莓派4B（4G内存版），电源（usb type-C, 5V 3A）,micro SD卡（至少16G），鼠标，键盘（usb接口），显示器（HDMI接口），网线
  • 软件：树莓派操作系统。官方的Raspbian需要从源码编译安装ROS，耗时长而且容易出错。本文选择了ROS最常用的ubuntu18系统，直接从编译好的程序包安装ROS Melodic。

0. 组装树莓派

可以参考这里 https://www.yahboom.com/study/raspberry4B
注意树莓派4性能告了发热量增大，cpu、内存、usb芯片需要贴散热片，还需外接风扇降温。
在这里插入图片描述
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一、安装ubuntu系统

  1. 下载ubuntu系统文件
    ubuntu官网为树莓派提供的系统已经升级到ubuntu20 ，所以本文从清华的开源镜像网站下载ubuntu18的系统文件。目前只有server版，需要后面手动安装桌面。树莓派4选择arm64位。
    https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-cdimage/releases/bionic/release/ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64%2Braspi4.img.xz

  2. 将系统文件烧入SD卡
    windows平台：使用7zip之类的软件将ubuntu系统文件解压为img镜像文件，然后使用win32 disk imager烧入SD卡。如果SD卡之前已有linux系统，烧入可能会失败，因为linux分区windows无法识别。这时需要专用工具格式化SD卡，SD Memory Card Formatter
    在这里插入图片描述

  3. 启动树莓派
    将SD卡插入树莓派，并为树

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（超详细版）树莓派4b烧录Ubuntu Desktop 22.04 LTS （x64）+换清华源+安装VScode+安装Todesk并实现远程控制
2201_75461596的博客
03-05 5898
一个优快云er在给树莓派烧程序装软件的悲惨经历，于是写了此博客给后来人撑伞。
树莓派4B安装ubuntu18
2401_85599271的博客
06-25 1133
（如果不知道树莓派的mac地址，不知道查询出来的ip哪个是树莓派的ip地址，那就先把树莓派的网线拔掉，打开WNetWatcher查询，界面右边会有检测次数，再接上树莓派网线，再WNetWatcher查询一次，那么树莓派地址被检测到的次数是比其它的少一次的，然后把树莓派的ip地址和mac地址记录下来）使用WinSCP登录，主机名就是查询到的ip地址，登录进去后，打开终端，输入安装桌面的命令:（可以复制粘贴）（看好英文提示，是先登录，再输入当前密码ubuntu，然后才是更改为自己设定的密码）
树莓派4B安装Ubuntu-Melotic-ROS流程及注意事项
心有所信，方能远行！
03-15 1973
树莓派4B安装Ubuntu-Melotic-Ros流程及注意事项，包括了树莓派安装Ubuntu软硬件准备工作、树莓派联网配置（热点+WIFI双教程）、鼠标首次进入系统卡顿问题、在树莓派上首次插卡相关问题配置、SSH远程连接、SSH无法有效连接相关进程问题排查（Connection refused）、安装软件时存在处理软件包fLash-kernel(--configure)时错误提示解决方案、Ubuntu-Melotic桌面版本安装、安装ROS1的具体操作步骤及相关的代码实现。
树莓派4b安装Ubuntu22.04 Desktop详细流程记录
最新发布
qq_64672872的博客
06-24 495
关于树莓派4B使用树莓派官方烧录工具烧录Ubuntu22.04 桌面版系统的记录。
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
01-06
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达 需要的硬件： 树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘 需要的软件工具： SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP 树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统 链接： ubuntu官方链接 1.用SD Card Formatter格式化一下SD卡 2.用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.4 64位镜像 3.烧录好后打开SD里的boot文件夹，添加一个名称为SSH的空
树莓派4b 4G版本 安装32位Ubuntu Server18.04并安装图形界面
01-06
树莓派4b 4G版本 安装32位Ubuntu Server18.04并安装图形界面1. 准备系统镜像Q&A2. 一些提升使用体验的操作apt 换源 1. 准备系统镜像 相关的镜像文件可以直接前往Ubuntu官网下载，下载路径： https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 下载完成后，可用Win32DiskImager将img烧录到SD卡中，下载路径：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager 根据树莓派版本和自身需要选择镜像文件，由于之前用官方64位的镜像进行安装时出现了问题，系统烧录到SD卡以后树莓派
树莓派4B安装ubuntu 18.04.4系统
yushuir的专栏
04-10 563
1、下载镜像 我下载的镜像是：ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz 下载地址是：https://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/?_ga=2.154308989.435775293.1617965164-322660295.1617965164 2.使用树莓派烧录工具烧入TF卡 在这里我使用的是官方烧入工具。下载地址是：https://www.raspberrypi.o
树莓派4B使用ubuntu-18.04.4-server 64位系统配置
01-09
之前使用的系统是 Debian-Pi-Aarch64。还是比较好用的。可惜后来源码编译mjpg-steamer的时候会报一个奇怪的ld错误。而且这个系统里的源没有libmjpg8-dev这个包。无奈又不想用官方的32位系统。就想到了ubuntu18.04.4这个server版的64系统。总结一下这几天的使用心得 系统安装 刚刚看了一下ubuntu官网已经更新到20.04了，好不好用咱也不知道，放下官方连接https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 有需要18.04.4的我把img包上传到度娘网盘了 链接: https://pan.baidu.com/s/1
【超详细】树莓派4B+Ubuntu18.04.5+ROS配置安装教程
m0_49579642的博客
01-04 2402
树莓派4B+Ubuntu18.04.5+ROS配置安装教程
Ubuntu18.04 + 树莓派4B + wifi + 换源 +ssh + 防火墙相关 + mate桌面 + + vnc + ROS Melodic
XiaoGe4的博客
08-30 2290
Ubuntu18.04 + 树莓派4B + wifi + 换源 +ssh + 防火墙相关 + mate桌面 + + vnc + ROS Melodic 部署/配置
vmware虚拟机与树莓派4B安装ubuntu1804 + ros遇到的问题
feinifi的博客
03-06 1126
ubuntu1804和树莓派4B安装ros遇到的问题总结。
树莓派raspberry 安装ubuntu18.04 server + desktop + ros1
01-09
文章目录0. 前言1.概述2.准备SD卡2.1 插sd卡2.2 下载Raspberry Pi Imager 并安装2.3 错误处理2.3.1 报错了，猜应该是中文名字的问题，神`迅雷下载`，放到全英文路径下2.3.2 遇到这个问题，插拔下sd卡2.3.3 然后一直失败，查了不到原因，最后猜是文件有问题，重新下载一个2.4 用新的包试下3.配置网络3.1 改启动文件3.2 启动之后配置wifi4.启动4.1 第一次配置4.2 ssh连接5.安装桌面6.装ros16.1 添加 sources.list6.2 添加公钥6.3 安装6.4 初始化 rosdep6.5 设置环境变量6.6 测试 0. 前
树莓派4b Ubuntu18.04+ROS Melodic配置
m0_51715992的博客
06-15 442
1.安装系统：Ubuntu18.04 所需软件： PanasonicSDFormatter_ha （ Win32DiskImager-0.9.5-binary
树莓派4BUbuntu18.04安装ROS Melodic完整教程及部分报错解决方法
w1050321758的博客
09-09 1587
树莓派4BUbuntu18.04安装ROS Melodic完整教程及部分报错解决方法 请连接信号较好速度较快的wifi，或者使用手机wifi，否则将导致安装失败。 部分教程参考（https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041） 安装过程中遇到问题请转到文末。 1：设置软件源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将文档里面的内容替换成 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubun
树莓派安装Ubuntu系统
msdn2020的博客
03-16 5509
参考：树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros 基础知识： 树莓派支持许多操作系统，包括原生的Raspberry Pi OS（Raspbian），但是其无法安装ROS，Mavros等安装包，无法控制pixhawk等飞控硬件。只有ubuntu较好的支持ROS,MAVROS等软件包。其中Ubuntu Mate系统ubuntu官方的系统，up主之前安装过好像和ubuntu差的挺多，反正我是放弃使用了，不知道其他小伙伴用的
【树莓派】树莓派内安装Ubuntu
Hello World！
11-16 4739
仅作为个人记录，不是正式教程。若你也遇到一样的问题，可以看看。
于树莓派安装Ubuntu系统
lalalaouhei的博客
09-30 2834
一、任务确认 任务背景：Raspberry Pi(中文名为“树莓派”)是为学习计算机编程教育而设计 项目任务：在这次创新设计中，我主要负责树莓派实验中C++/C语言在树莓派上的实现。主要是针对C++中的几个典型实验，每一个都可以细分成一些甚至更多知识点。针对重要知识点，每一个知识点都至少有一个编程实例进行解释说明，后面并要紧跟实验结果。 ...
树莓派安装Ubuntu 22.04 Server
weixin_43087302的博客
07-12 4476
（1）在树莓派上安装Ubuntu 22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置。
树莓派搭建 Ubuntu ROS 环境
m0_49806738的博客
03-31 3749
通过查询资料，相比直连显示器，借助通过远程投影的方式，因为其涉及额外的数据处理以及网络传输，会消耗更多的系统资源（主要是 CPU），又由于树莓派本身各种资源并不充裕，所以选择直连显示器的方案。第二种与第三种方法都是通过直接操作 Linux 中与网络相关的配置文件实现的，wpa_supplicant.conf 更多是对无线网络的底层配置，而 network-config 囊括的更加全面，它们在管理网络这个工作上，有相交，但更多的是互补，如果读者对这部分感兴趣，可以自行查阅相关内容，这里就不过多赘述。
树莓派4b安装ros系统
06-02
<think>嗯，用户想在树莓派4B上安装ROS系统。我需要根据提供的引用资料来整理步骤。首先，引用[1]提到树莓派4B的系统是Buster，但安装ROSKinetic可能比较旧，而引用[4]用的是Ubuntu18.04和ROSMelodic。可能用户需要选择适合的系统版本。树莓派官方系统是Raspbian，但ROS支持可能有限。引用[3]提到UbuntuMATE20.04，而引用[4]用了Ubuntu18.04。可能安装ROS Melodic更合适，因为18.04是LTS。需要确认用户是否愿意安装Ubuntu而不是Raspbian。步骤应该包括：1.准备系统，选择Ubuntu18.04或20.04。2.配置软件源，引用[1]用了清华源，可能需要替换默认源。3.安装ROS依赖，如引用[4]中的python-wstool和rosdep。4.初始化rosdep，可能会遇到网络问题，需要换国内源。5.安装ROS桌面版或基础版。6.设置环境变量。还需要注意刷写镜像的方法，如引用[3]提到的SD卡工具，以及引用[2]中的dd命令。另外，安装过程中可能遇到的常见问题，比如依赖错误或编译问题，需要提醒用户。 需要检查用户是否有足够的存储空间，是否已经正确烧录系统镜像。可能还需要建议用户使用64位系统，如果兼容的话。最后，生成相关问题，帮助用户进一步了解优化和应用场景。</think>### 如何在树莓派4B上安装ROS系统 #### 一、系统选择与准备 1. **推荐系统**：建议使用 **Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)** 或 **Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)**，因为ROS对Ubuntu的兼容性更好。 - 若选择ROS Melodic，需搭配Ubuntu 18.04[^4]；若选择ROS Noetic，则需Ubuntu 20.04。 - 树莓派官方系统Raspbian Buster也可安装ROS Kinetic，但需手动调整依赖库[^1]。 2. **烧录系统镜像**： - 使用工具如 **Win32 Disk Imager** 或 **Raspberry Pi Imager** 将Ubuntu镜像写入SD卡[^3]。 - 格式化SD卡时建议使用 **SD Card Formatter**[^3]。 #### 二、安装ROS核心步骤 1. **配置软件源**： 替换为国内镜像源（如清华源）以加速下载： ```bash sudo sed -i 's@ports.ubuntu.com@mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn@' /etc/apt/sources.list ``` 2. **安装ROS依赖**： ```bash sudo apt update sudo apt install -y python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 3. **初始化rosdep**： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` - 若因网络问题失败，可替换`rosdep`源为国内镜像[^4]。 4. **安装ROS完整版**（以ROS Melodic为例）： ```bash sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. **环境变量配置**： ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 三、验证安装 1. **启动ROS核心**： ```bash roscore ``` - 若成功运行，终端会显示`ROS_MASTER_URI`信息。 #### 四、常见问题与优化 1. **依赖冲突**： - 若出现`E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full`，检查软件源是否包含`packages.ros.org`[^1]。 2. **存储空间不足**： - 树莓派4B建议使用至少16GB的SD卡，并清理不必要的软件包。 3. **性能优化**： - 关闭图形界面：`sudo systemctl set-default multi-user.target`。 --- ###
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