ESP8266模块（WIFI STM32）

对error说不

于 2025-03-31 04:04:57 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/duierrorshuobu/article/details/146791161

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一、概述

ESP8266是一款低成本的Wi-Fi芯片，它具有完整且自成体系的Wi-Fi网络功能，能够独立运行，也可以作为从机搭载于其他主机MCU运行。STM32是意法半导体推出的一系列基于ARM Cortex - M内核的32位微控制器，性能强大、外设丰富。将ESP8266与STM32结合使用，可以让STM32设备轻松接入Wi-Fi网络，实现远程数据传输、远程控制等功能。

二、硬件连接

ESP8266与STM32之间通常通过串口进行通信。以下是一种常见的连接方式：

ESP8266引脚	STM32引脚
VCC	3.3V
GND	GND
TXD	STM32的RXD（例如USART1_RX）
RXD	STM32的TXD（例如USART1_TX）

三、软件编程

以下是一个基于STM32 HAL库的示例代码，用于通过ESP8266连接到Wi-Fi网络并发送HTTP请求。

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

// 发送AT指令到ESP8266
void send_AT_command(const char* command) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)command, strlen(command), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);
}

// 等待ESP8266响应
void wait_for_response(const char* response, uint32_t timeout) {
    char buffer[256];
    uint32_t start_time = HAL_GetTick();
    uint8_t index = 0;

    while (HAL_GetTick() - start_time < timeout) {
        if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)&buffer[index], 1, 100) == HAL_OK) {
            if (strstr(buffer, response) != NULL) {
                return;
            }
            index++;
            if (index >= sizeof(buffer) - 1) {
                index = 0;
            }
        }
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    // 复位ESP8266
    send_AT_command("AT+RST");
    wait_for_response("OK", 5000);

    // 设置为STA模式
    send_AT_command("AT+CWMODE=1");
    wait_for_response("OK", 5000);

    // 连接到Wi-Fi网络
    send_AT_command("AT+CWJAP=\"your_SSID\",\"your_PASSWORD\"");
    wait_for_response("OK", 10000);

    // 建立TCP连接
    send_AT_command("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"example.com\",80");
    wait_for_response("OK", 5000);

    // 发送HTTP请求
    char http_request[] = "GET / HTTP/1.1\r\nHost: example.com\r\n\r\n";
    char cip_send_command[50];
    sprintf(cip_send_command, "AT+CIPSEND=%d", strlen(http_request));
    send_AT_command(cip_send_command);
    wait_for_response(">", 5000);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)http_request, strlen(http_request), HAL_MAX_DELAY);

    while (1) {
    }
}

void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void) {
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

四、代码解释

发送AT指令：send_AT_command 函数用于向ESP8266发送AT指令，通过串口将指令和换行符发送出去。
等待响应：wait_for_response 函数用于等待ESP8266的响应，在指定的时间内检查是否接收到预期的响应。
主函数流程：
- 初始化STM32的硬件和串口。
- 复位ESP8266。
- 设置ESP8266为STA模式（客户端模式）。
- 连接到指定的Wi-Fi网络。
- 建立TCP连接到指定的服务器。
- 发送HTTP请求。