STM32嵌入式开发中蓝牙模块的使用

最新推荐文章于 2025-04-23 15:30:43 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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一、引言

在STM32嵌入式开发中，蓝牙模块为设备之间的无线通信提供了便利。它可以实现数据的无线传输，如将传感器数据发送到手机端，或者接收手机端的控制指令。本文将详细介绍如何在STM32开发中使用蓝牙模块，包括硬件连接、软件编程等方面，并给出相应的代码示例。

二、硬件准备

2.1 蓝牙模块选择

常见的蓝牙模块有HC - 05、HC - 06等。以HC - 06为例，它是一款主从一体的蓝牙串口模块，工作在2.4GHz频段，支持蓝牙V2.0协议，通过串口与STM32进行通信。

2.2 STM32开发板

选择一款合适的STM32开发板，如STM32F103C8T6，它具有丰富的外设资源，能够满足基本的开发需求。

2.3 硬件连接

将HC - 06蓝牙模块与STM32开发板进行连接，连接方式如下：

HC - 06引脚	STM32引脚
VCC	3.3V
GND	GND
TXD	STM32的RXD（例如USART1_RX）
RXD	STM32的TXD（例如USART1_TX）

三、软件编程

3.1 开发环境搭建

使用Keil MDK作为开发环境，创建一个新的STM32工程，并配置好相应的编译器和调试器。

3.2 代码实现

以下是一个基于STM32 HAL库的示例代码，用于实现STM32与蓝牙模块之间的通信。

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

// 发送数据到蓝牙模块
void send_data_to_bluetooth(const char* data) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);
}

// 接收蓝牙模块的数据
void receive_data_from_bluetooth(void) {
    char buffer[256];
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
    // 处理接收到的数据
    // 这里可以添加自定义的处理逻辑
    // 例如，根据接收到的指令控制LED灯
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    while (1) {
        // 发送数据到蓝牙模块
        send_data_to_bluetooth("Hello, Bluetooth!\r\n");

        // 接收蓝牙模块的数据
        receive_data_from_bluetooth();

        HAL_Delay(1000);
    }
}

void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void) {
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

3.3 代码解释

UART初始化：在MX_USART1_UART_Init函数中，对USART1进行初始化，设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。
数据发送：send_data_to_bluetooth函数用于将数据发送到蓝牙模块，通过HAL_UART_Transmit函数实现。
数据接收：receive_data_from_bluetooth函数用于接收蓝牙模块发送的数据，通过HAL_UART_Receive函数实现。在接收到数据后，可以添加自定义的处理逻辑。
主函数：在主函数中，不断循环发送数据到蓝牙模块，并接收蓝牙模块发送的数据，每次发送和接收之间间隔1秒。