STM32更新程序OTA

一、引言

在现代嵌入式系统开发中，远程更新程序变得越来越重要。OTA（Over - the - Air）技术允许开发者在不通过物理连接（如 JTAG、SWD）的情况下，远程更新 STM32 微控制器中的程序。这对于一些难以触及或分布广泛的设备，如物联网设备、远程传感器等，具有重要的意义。本文将详细介绍 STM32 OTA 更新程序的原理、实现步骤，并给出相应的代码示例。

二、OTA 更新原理

OTA 更新的基本原理是通过无线通信模块（如 Wi - Fi、蓝牙、GPRS 等）将新的程序固件文件从服务器下载到 STM32 的内部或外部存储中，然后将新固件复制到程序存储区域，最后重启设备，使新程序生效。

2.1 分区规划

为了实现 OTA 更新，需要对 STM32 的闪存进行合理的分区，通常分为以下几个区域：

• Bootloader 区：存储引导程序，负责检查是否有新的固件需要更新，并在必要时将新固件复制到应用程序区。
• 应用程序区：存储设备的主程序。
• 固件存储区：用于临时存储从服务器下载的新固件。

2.2 工作流程

1. 设备启动：STM32 上电后，首先运行 Bootloader 程序。
2. 检查更新：Bootloader 程序通过无线通信模块连接到服务器，检查是否有新的固件版本。
3. 下载固件：如果有新固件，将其下载到固件存储区。
4. 验证固件：对下载的固件进行校验，确保其完整性和正确性。
5. 更新程序：将验证通过的固件复制到应用程序区。
6. 启动应用程序：重启设备，运行新的应用程序。

三、硬件准备

• STM32 开发板：选择一款支持 OTA 更新的 STM32 芯片，如 STM32F103、STM32F4 等。
• 无线通信模块：根据需求选择合适的无线通信模块，如 ESP8266（Wi - Fi）、HC - 05（蓝牙）等。
• 外部存储（可选）：如果内部闪存空间不足，可使用外部存储（如 SPI Flash）来存储固件。

四、代码实现

4.1 Bootloader 代码示例

#include "stm32f10x.h"

// 应用程序起始地址