开发历程： 开发一个RTOS（5）输入输出控制

 

经过前面的步骤，一个rtos的雏形已经初具规模，下面主要实现输入输出的系统控制，这样就能将操作系统应用到简单的工程中去。

当然要实现输入输出，就要通讯，为了方便起见，这里主要使用串口，通过串口连接pc的超级终端，然后在板子上打开一个专门用于控制台的进程，用于接收和处理从串口收到的数据和命令，由于本系统是优先级抢占式系统，这个进程的优先级可以设定为系统的最高优先级，那么，超级终端就成为了一个模拟的终端控制台，而且前面已经建立了文件系统，这个系统的操作就完全类似于普通dos或者linux的文件操作模式，

首先在进程中不断的查询各个终端标志位，由于串口设为中断触发模式，当收到数据时，设置标志位，然后将收到的数据放入缓冲，等到时间片进入到控制台进程时，判断标志位，然后判断缓冲中的数据，然后处理，发送消息到指定的进程，这样，一个控制，发送消息的过程就实现了。

由于是个嵌入式系统，板子本身有键盘扫描和液晶显示，也可以通过键盘扫描来实现控制。