stm32中断学习篇（1）——以定时器为例

最新推荐文章于 2025-05-05 15:58:40 发布

ds1231h

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分类专栏：嵌入式文章标签： arm stm32 内核编程中断

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ds1231h/article/details/51295998

本文介绍了STM32中断系统的基础知识，包括ARM Cortex-M3内核的中断特性、STM32的NVIC结构以及中断优先级配置。以定时器TIM2为例，详细阐述了中断初始化步骤，包括设置抢占优先级、子优先级及中断使能，同时解释了中断处理流程，如中断标志位的设置和清除。

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ARM coretex_m3内核支持256个中断和可编程256级中断优先级设置。
Stm32的NVIC是coretex_m3的NVIC的子集。
Stm32目前支持84个中断和16级可编程中断优先级。仅使用中断优先级设置8位中的高四位。
每个中断对应一个外围设备，每个外围设备包括许多个引起中断的中断源或中断事件。这些中断源与中断事件都要通过指定的中断通道向内核申请中断。中断通道的优先级确定设备整体的优先级，而设备本身的多个中断执行顺序由用户的中断服务程序决定。

Stm32的68个外部中断通道固定分配给相应的外部设备。每个终端通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，用高四位)，每四个通道构成一个32位优先级寄存器。总共17个32位的优先级寄存器。

抢先优先级和子优先级

上表中断优先级寄存器的配置需在初始化时写入到一个32位寄存器AIRC(Application Interrupt and Reset Control Register)的第[10:8]这三位中，这三位叫做PRIGROUP。

假如写入的是0x04（即011）到PRIGROUP中，则有8个抢先式优先级和两个子优先级。
当上电Reset后，寄存器AIRC中的PRIGROUP值为0，既有16个抢先优先级，无子优先级。

PRIGROUP

对于某一个外部中断通道，有相应的控制字和控制位，用于单独的和总的控制该中断通道：
中断优先级控制字：PRI_n；
中断允许设置位：在ISER寄存器中；
中断允许清除位：在ICER寄存器中；
中断悬挂pending位置位：在ISER寄存器中；
中断悬挂pending为清除：在ICER寄存器中；
正在被服务的中断标志位：在IABR寄存器中。只读，用来了解当前内核正在处理哪个中断通道。