深度强化学习入门-05DQN实现高速超车(复现 deeptraffic:MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars)
总的来说问题还有许多,希望感兴趣的同学朋友多多交流。最近对强化学习比较感兴趣,发现强化学习工作较多的地方是无人驾驶决策规划这一块,我自己对这方面也比较感兴趣,就想做一个超车模型,设计交互环境如下,让图中的红车以最快的速度超越其他障碍车。 我的思路是用dqp来解决这类超车问题,将连续的4个截图作为一个状态空间,并用LeNet网络来逼近值函数,但发现效果不好,我以为是LeNet过于简单无法识...
原创
2018-05-02 00:20:29 ·
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