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首先，希望可以明确一下概念： 1、 要说的是，驱动，必然是与内核紧密相连的底层程序；并且接口对用户是不可见的。所以你要想到的是如何把驱动和内核联系起来，第一个就想到了模块(modules)，模块就像一个载体，一个容器，通过它，会把你写好的程序插入(装载)到内核可见的区域，从而使内核感知到你的驱动的存在，然后用户空间才能通过系统调用的形式联系到驱动，从而完成它的任务，所以你首要了解模块。 2、

因为在Ubuntu环境下写的文章和做的实验，没有安装linux下比较好用的截图工具，所以没有附带太多截屏，还望海涵，不过该描述的都到位了。          曾经还一直处于应用程序开发的我，以为驱动开发者是那么的厉害，以为只有牛人才能走到这一步，随着知识的积累，发现并非如此，驱动开发并不像想象中那么特别，俗话说术业有专攻，开发者只是使用的工具不同，且从事的领域不同，产品不同罢了。只要能作出好的