《Halcon 100项目-8》Halcon检测螺丝

越甲八千

已于 2023-12-27 14:57:22 修改

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分类专栏：【halcon】文章标签： Halcon

于 2023-12-27 14:21:08 首次发布

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本文介绍了使用Halcon库进行图像处理，通过灰度转换、圆圈检测、区域减小等步骤，创建形状模型，然后在实际图像中找到匹配的螺丝轮廓，实现高精度的机器视觉螺丝检测技术。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Halcon检测螺丝

read_image (Image20231227135653, 'D:/image/bilibili/photo/屏幕截图 2023-12-27 135653.png')
rgb1_to_gray (Image20231227135653, GrayImage)
draw_circle (200000, Row, Column, Radius)
gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)
reduce_domain (GrayImage, Circle, ImageReduced)
* Matching 02: Create the shape model
create_shape_model (ImageReduced, 3, rad(0), rad(360), rad(8.1096), ['none','no_pregeneration'], 'use_polarity', [25,36,4], 4, ModelID)
* 
find_shape_model (GrayImage, ModelID, rad(0), rad(360), 0.83, 15, 0.5, 'least_squares', [3,1], 0.7, Row, Column, Angle, Score)

dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0)