Halcon实战项目--螺丝检测

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已于 2023-10-16 09:10:37 修改 · 2.7k 阅读

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#人工智能 #计算机视觉

于 2023-10-16 09:05:03 首次发布

本文详细介绍了如何使用Halcon进行螺丝检测，包括图像预处理、模板匹配、特征提取和仿射变换，以确定螺丝的存在并定位孔的位置。

因为太多的博客并没有深入理解,本文是自己学习后加入自己深入理解的总结记录，方便自己以后查看

Halcon模板匹配、阈值分割、仿射变换的运用

学习前言

一起来学习Halcon做实战项目---螺丝检测

参考链接：无

一、检测出下图中螺丝的有无

。

二、算法流程思路

BGRToGrey
做高斯变换算法平滑（效果不理想）
像素特征提取映射（0-20，20-255）
整个物体特征轮廓提取做精定位确定每个孔位置（图片不完善）
模板匹配卷积平滑匹配无螺丝时候的孔特征，得到无螺丝匹配分数
模板匹配卷积平滑匹配有螺丝时候的十字特征，得到有螺丝匹配分数
确定螺丝孔直径20piex内的像素平均值，低像素比例值
通过设置无螺丝匹配分数范围，有螺丝匹配分数范围，像素平均值范围，低像素比例值范围确定有无螺丝结果
结果显示仿射变换

注意点：

1、如果上线后图片阈值波动较大，换成使用检测区域平均像素来做直方图分割

1.创建模板代码

dev_close_window ()
dev_update_off ()

********创建模型**********
read_image (Image, 'D:/AllLargeProject/找螺丝项目/InputImage/1.jpg')
rgb1_to_gray (Image, Image)
get_image_size (Image, Width, Height)
threshold (Image, Region1, 1, 20)
*binary_threshold (Image, Region1, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
*region_to_mean (Region1, Image, Region1)
region_to_bin (Region1, Image, 255, 0, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)
*选取模型区域（模型效果不好时可以自己画出模型特征图后再建）
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
threshold (ImageReduced, Region, 0, 30)
connection (Region, ConnectedRegions)
area_center (ConnectedRegions, Area, Row3, Column3)
select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70)
dilation_circle (SelectedRegions, RegionDilation, 5.5)
fill_up (RegionDilation, RegionFillUp)


reduce_domain (ImageReduced, RegionFillUp, ImageReduced2)
ImageReduced:=ImageReduced2
inspect_shape_model (ImageReduced, ModelImages, ModelRegions, 8, 30)
*创建模型
create_scaled_shape_model (Ima