2021-02-22

最新推荐文章于 2022-03-17 09:22:00 发布
原创 最新推荐文章于 2022-03-17 09:22:00 发布 · 135 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

ros中 （trans,rot） = self.listener.lookupTransform(’/base_link’,‘end_link’,rospy.Time(0))
rot 输出的四元素为（x,y,z,w，但matlab中使用的四元素输入为（w,x,y,z）。要注意变换。

第三部分 单机以及编队控制实验—中级教程之机器人运动控制实验（2）
Heronita的博客
07-13 905
3.2 Python编程_运动控制 本小节将介绍如何通过编写的python代码，来控制机器人将消息发送给机器人，让机器人运动起来。我们将通过以下三点来进行演示： 控制机器人直线运动 控制机器人转向运动 编写一个键盘遥控程序 本小节会学习到如何使用ROS Service的功能，也可以参考ROS Wiki关于Service的教程 Writing a Simple Service and Client 3.2.1 控制机器人直线运动 我们要实现的是: 通过python程序控制机器人沿x轴上下移动。
ROS机器人底盘 -获取机器人位置坐标，python源码分析
weixin_42573595的博客
06-11 3400
#!/usr/bin/env python import rospy #库函数 from tf_conversions import transformations #库函数 from math import pi #库函数 import tf #库函数 class Robot: def __init__(self): self.tf_listener = tf.TransformListener() #创建了监听器，它通过线路接.
ROS学习--轻松使用tf
Start_From_Scratch的博客
02-28 4万+
tf是ROS中建立坐标系，并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具，对于非导航专业的同学，常常苦恼与各种旋转矩阵的变换，自己经常被搞的头大，最近由于课题实验的需要，尝试使用tf，对此有了一个初步的了解。很多已经接触ROS有一段时间的朋友，可能都没有真正使用过tf,因为从官方给的例程看起来好像非常繁琐，所以也就不想使用，但是最近一段时间的学习发现，其实真正有用程序的就仅仅几句，所以其实非常简单。
ROS tf::TransfromBroadcaster tf::TransformListener listener.lookupTransform listener.waitForTransfor
Hansry的博客
12-06 1万+
1.How to broadcast coordinate frames of a robot to tf ? 使用tf::TransfromBroadcaster API，具体代码如下： #include <ros/ros.h> 2 #include <tf/transform_broadcaster.h> 3 #include <turtlesi...
ROS探索总结（十二）——坐标系统
热门推荐
古月居
07-05 6万+
在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。         相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介         我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用。 1、安装turtle包 $ rosdep install turtle_tf rviz $ rosmake turt
spine-unity-4.0-2021-02-22-beta.unitypackage
04-19
spine动画最新测试版本 unity2020亲测可用
nessus2021-02-22最近漏洞更新包
02-22
nessus2021-02-22最近漏洞更新包，以把插件包上传到服务器后， 执行/opt/nessus/sbin/nessuscli update 插件包文件路径
结果是这样的，没有根据id排：start_date end_date 0 2020-01-15 2020-04-27 1 2020-09-30 2020-10-10 2 2021-02-07 2021-02-22 3 2021-03-06 2021-03-24 4 2020-01-21 2020-03-03 .. ... ... 639 2021-03-09 2021-03-18 640 2021-03-24 2021-04-01 641 2020-01-12 2020-04-19 642 2021-02-09 2021-02-18 643 2020-01-18 2020-03-09
06-03
如果你想根据企业id对结果进行排序，可以在输出结果之前加上一行代码： ```python result = result.sort_values(by=['id']) ``` 此代码将会根据id对结果进行排序，使得每个企业的结果排在一起。...
lu分解的matlab源代码-ENM502-2021-hw2:ENM502-2021-HW2
05-23
2021-02-21 分配2 LU分解 介绍 在本作业中，我们将在Matlab中实现LU分解。 基本上，下-上（ LU ）分解或因式分解因子a是下和上三角矩阵的乘积。 运算次数约为O(n^3) ，其中n是分解矩阵的一维。 $$ A = LU $$，看起来...
法语考试学词典2021---01--22--02.rar
09-11
法语考试学词典2021---01--22--02.rar
ROS导航仿真和多点导航2——在Map中获取机器人位置
BAIFOL的博客
03-17 1392
ROS导航仿真和多点导航2——在Map中获取机器人位置 0.代码下载 1.代码结构讲解 2.获取当前功能包的路径 2.获取机器人位置信息 3.用json的数据格式记录机器人位置   本博客通过地图与坐标的关系，来获取机器人在地图中的实时坐标。为了获取地图上的任一一点坐标信息，本博客使用Python QT构建一个简单的界面。 0.代码下载 代码下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1x9o7nCnl-TdK0Y6cEqfRWg 提取码：oi7u 1.代码结构讲解   为了方便大家理
Django之Transform和lookup类
菲宇运维
08-13 637
Transform类参考 Transform是用于实现字段转换的通用类。一个显然的例子是__year会把DateField转换为IntegerField。 在表达式中执行查找的标记是Transform<expression>__<transformation> (例如 date__year)。 这个类遵循查询表达式API，也就是说你可以使用 <expression&...
ROS学习（四）机器人的移动与矫正
qq_24747993的博客
12-18 1万+
移动底座的坐标系 机器人在移动的时候使用的是右手坐标系。如图： 这里的右手坐标系和课本上的不太一样： 不过本质是一样的，进行反转后其实会重合。 我们以图1作为解释。 x轴指向机器人的正前方，y轴指向正左方，z轴指向正上方。 ROS的移动控制架构 整个架构从对发动机的直接控制，到路径规划SLAM，不同层代表着不同的抽象。 Motor Speeds 发动机控制器。
学习ROS笔记之TF——learning tf（一）
u012089678的专栏
04-18 1万+
1,tf官网学习，第一部分微learning tf                  http://wiki.ros.org/tf/Tutorials
[python]通过读取编码器值来学习TF转换
hammlee
03-15 1004
最近通过学习读取编码器值从而计算出角度，不可避免的了解到了一些TF转换的知识。 接下来将有一个小脚本来看现象（这个脚本是根据校正底盘角度写的）： #!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from geometry_msgs.msg import Quaternion from nav_msgs.msg import Odometr...
一个新消息类创建的例子
海纳百川之度VS星火燎原之势
12-21 538
msg文件里的point.msg int32 x int32 y int32 z 节点程序 #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist, Point,Quaternion from math import copysign, sqrt, pow,radians,pi ,at
ROS-TF库-写一个TransformListener监听器
明夷TEC的博客
06-08 8282
1.TransformListener监听器类 TransformListener监听,即tf数据接收 tf包提供了TransformListener的实现，以帮助简化接收tf变换数据的任务。 要使用TransformListener，我们需要包含tf/transform_Listener.h头文件。 如下是监听接收一个turtle1到turtle2的一个坐标变换,计算tf关系,并发布控制tur...
定时任务的实现案例
m0_55480699的博客
02-22 202
Java常用的几种实现定时任务的方式 一、spring的Timer public class hanshu { private static volatile Integer count=0; public static void main(String[] args) { TimerTask task=new TimerTask() { @Override public void run() {
OpenSSL SSL_connect: SSL_ERROR_SYSCALL in connection to github.com:443
黄雄进的博客
02-22 4万+
解决：OpenSSL SSL_connect: SSL_ERROR_SYSCALL in connection to github.com:443 第一种情况：网络问题 出现上述问题后，我发现在浏览器上登录github都不能登录，经过查阅发现是网络问题。电脑此刻是自动获取IP，将IP从新设置一个后，在拉取代码，成功解决！ 第二种情况：代理问题 ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值