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RSS订阅原创 SSH连接远程服务器和SCP传输文件
1、获取远程服务器信息2、在本地.ssh文件夹下创建config文件3、创建密钥：ssh-keygen在.ssh/目录下产生两个新文件：id_rsa：私钥 id_rsa.pub：公钥4.1、在远程服务器配置创建.ssh文件夹，然后在.ssh文件夹下新建文件authorized_keys并将id_rsa.pub中的内容复制到authorized_keys中，即可免密登录4.2、可以使用命令一键添加公钥ssh-copy-id myse...
2022-02-25 17:19:25
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原创 STL中一些常用算法
函数对象函数对象概念： 重载函数调用操作符的类，其对象称为函数对象 函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数本质：函数对象（仿函数）是一个类，不是一个函数函数对象使用特点：函数对象在使用时，可以像普通函数那样调用，可以有参数，可以有返回值 函数对象超出普通函数的概念，函数对象可以有自己的状态 函数对象可以作为参数传递谓词概念：返回bool类型的仿函数称为谓词 如果operator()接受一个参数...
2020-09-25 15:04:54
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原创 map/multimap容器---C++篇
map/multimap容器map基本概念简介： map种所有元素都是pair pair种第一个元素为key（键值），起到索引作用，第二个元素为value（实值） 所有元素都会根据元素的键值自动排序本质：map/multimap属于关联式容器，底层结构是用二叉树实现优点：可以根据key值快速找到value值map/multimap区别： map不允许容器中有重复key值元素 multimap允许容器中有重复key值元素ma...
2020-09-24 10:39:24
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原创 set容器---C++篇
set/multiset容器set基本概念简介：所有元素都会在插入时自动被排序本质：set/multiset属于关联式容器，底层结构是用二叉树实现set和multiset区别： set不允许容器中有重复的元素 multiset允许容器中有重复的元素set构造和赋值功能描述：创建set容器以及赋值构造: set<T> st; //默认构造函数 set(const set &set); //拷贝构...
2020-09-23 21:31:46
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原创 list容器---C++篇
List容器list基本概念功能：将数据进行链式存储链表是一种物理存储单元上非连续的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链实现的链表的组成：链表是由一系列结点组成结点的组成：一个是存储数据元素的数据域，另一个是存储下一个结点地址的指针域STL中的链表是一个双向循环链表优点：采用动态存储分配，不会造成内存浪费和溢出 链表执行插入和删除操作十分方便，修改指针即可，不需要移动大量元素缺点：容器遍历速度，没有数组快 占用空间比数组大...
2020-09-23 19:29:59
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原创 stack容器和queue容器---C++篇
stack容器stack基本概念stack是一种先进后出（后进先出）的数据结构，它只有一个出口注：栈中只有顶端的元素才可以被外界使用，因此栈不允许有遍历行为stack常用接口构造函数： stack<T> stk; //stack采用模板类实现，stack对象的默认构造形式 stack(const stack &stk); //拷贝构造函数赋值操作： stack& operator=(const stack &...
2020-09-22 22:01:00
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原创 deque容器---STL篇
deque构造函数功能描述：deque容器构造函数原型： deque<T> deqT; //默认构造形式 deque(beg, end); //构造函数将[beg, end)区间中的元素拷贝给本身 deque(n, elem); //构造函数将n个elem拷贝给本身 deque(const deque &deq); //拷贝构造函数#include <iostream>#include <...
2020-09-21 20:25:43
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原创 vector容器篇
vector容器vector基本概念功能：vector数据结构和数组非常相似，也称为单端数组vector与普通数组区别：不同之处在于数组是静态空间，而vector可以动态扩展动态扩展：并不是在原空间之后续接新空间，而是找更大的内存空间，然后将原数据拷贝新空间，释放原空间。vector容器的迭代器是支持随机访问的迭代器vector构造函数功能描述：创建vector容器函数原型：vector<T> v; //采用模板实现类实现...
2020-09-20 20:21:39
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原创 STL笔记-----C++篇
STL的诞生 长久以来，软件界一直希望建立一种可重复利用的东西 C++的面向对象和泛型编程思想，目的就是复用性的提升 大多数情况下，数据结构和算法都未能有一套标准，导致被迫从事大量重复工作。 为了建立数据结构和算法的一套标准，诞生了STLSTL基本概念 STL（Standard Template Library，标准模板库） STL从广义上分为：容器（container）、算法（algorithm）、迭代器（iterator） ...
2020-09-18 20:44:44
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原创 树莓派安装OpenCV-4.3.0教程
本文所用的是树莓派4B搭载32GSD卡，在raspberry pi 4B(debian系统)上安装并使用第一步：扩展SD卡空间。安装OpenCV环境需要较大的存储空间sudo raspi-config选择Advanced Options：再选择Expand Filesystem。然后点击finish，最后重启树莓派，就完成了磁盘的扩展。可以使用df -h查看磁盘空间。第二步：安装OpenCV相关依赖项更新系统sudo apt-get upd.
2020-09-11 09:25:30
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原创 ROS机器人底盘 -获取机器人位置坐标，python源码分析
#!/usr/bin/env pythonimport rospy #库函数from tf_conversions import transformations #库函数from math import pi #库函数import tf #库函数class Robot: def __init__(self): self.tf_listener = tf.TransformListener() #创建了监听器，它通过线路接.
2020-06-11 15:11:34
3383
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原创 2、按键驱动——查询模式
目标：通过查询方式驱动按键驱动程序：/* 2020/4/19 * 按键操作---查询模式检测按键状态 * s2->EINT0/GPF0 * s3->EINT2/GPF2 * s4->EINT11/GPG3 * s5->EINT19/GPG11 */#include <linux/module.h>#include <linux/k...
2020-04-24 21:42:27
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原创 1、Linux底层驱动——点亮LED
小白一枚：记录一下自己的学习过程驱动程序：/* WRJ * 2020/04/18 * 程序描述：利用次设备号分别点亮LED * LED1->GPF4 LED2->GPF5 LED3->GPF6 * 注意，使用copy_to_user/copy_from_user时， * 用户空间定义的变量类型和驱动中定义的变量类型应该一致*/...
2020-04-24 09:44:01
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IMX219 PLCC Data Sheet.pdf
2020-05-09
IMX219电路图.pdf
2020-05-09
OV8856 datasheet.pdf
2019-11-19
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