Leetcode：63. 不同路径 II

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本文介绍了一种使用动态规划解决机器人路径规划问题的算法，特别关注在存在障碍物的情况下寻找从起点到终点的路径。通过创建一个二维DP数组，算法考虑了每个网格单元的状态，避免了障碍物，并计算了到达目标的所有可能路径的数量。

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        if(obstacleGrid[0][0]==1)
        {
            return 0;
        }

        int m=obstacleGrid.size();//行数
        int n=obstacleGrid[0].size();//列数

        //初始化方式
        vector<vector<int>>dp(m);
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            dp[i]=vector<int>(n,0);
        }
        
        dp[0][0]=1;//设置左上角的值

        //处理第一行的数据
        for(int i=1;i<n;i++)
        {
            if(obstacleGrid[0][i]!=1&&dp[0][i-1]==1)
            {
                //没有障碍物并且左侧有一条路径
                dp[0][i]=1;
            }
            else{
                dp[0][i]=0;
            }
        }
        //处理第一列数据
        for(int i=1;i<m;i++)//这里要注意行和列不要写反
        {
            if(obstacleGrid[i][0]!=1&&dp[i-1][0]==1)
            {
                dp[i][0]=1;
            }
            else
            {
                dp[i][0]=0;//这是一个条件不要忘记
            }
        }

        for(int i=1;i<m;i++)
        {
            for(int j=1;j<n;j++)
            {
                if(obstacleGrid[i][j]!=1)
                    dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
                else
                {
                    dp[i][j]=0;
                }
            }
        }
        return dp[m-1][n-1];//注意这里的返回值
    }
};