车联网pki体系

TRCLA:
    可信根证书列表管理机构，TRCLA证书验签TRCL（rootCtl）

TRCL:
    rootCtl
    可信根证书列表，包含rootca
    
TDCL:
    pkiCtl
    可信域CA证书列表
    包含CA证书（根CA、注册CA、假名CA、应用CA）
    包含RA证书

TRCLA、TRCL、TDCL用于交叉互认

CA：
    RCA（根证书机构）：
        是V2X证书管理系统的信任根，负责系统根证书的管理与维护并对下级V2X证书机构进行管理    
        根CA可以根据需要向下级CA签发子CA证书，例如注册CA证书、假名CA证书、应用CA证书等

    ICA（中间证书机构）：
        根证书机构与V2X证书机构之间部署ICA，以支持多层级CA部署方式    

    ECA（注册证书机构）：
        负责向OBU、RSU和VSP等车联网设备签发EC
        车联网设备利用注册证书向应用授权机构（PCA、ACA等）申请实际用于生成V2X安全消息的V2X通信证书

    ACA（应用证书机构）：