检测usb口HotPlug-netlink

为了完成内核空间与用户空间通信，Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。

SELinux，Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables，netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。
 

下面看一个检测usb口的例子：

s32 InitUsbHotPlug(void)
{
	s32 nSockFd = 0;

	// 套接字地址
	struct sockaddr_nl snl;
	bzero(&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
	
	// 1.添写套接字地址
	snl.nl_family = AF_NETLINK;
	snl.nl_pad = 0;
	// 设置为处理消息的进程ID。
	snl.nl_pid = getpid();
	snl.nl_groups = 1;
	
	// 2.创建套接字, 返回套接字文件描述符
	// PF_NETLINK - 使用 netlink
	// SOCK_DGRAM - 使用不连续不可信赖的数据包连接
	// NETLINK_KOBJECT_UEVENT - 内核消息到用户空间，出现在 Linux 2.6.10
	nSockFd = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
	if (-1 == nSockFd)
	{
		return -1;
	}
	
	// 3.设置套接字接收缓冲区大小
	// SOL_SOCKET - 存取 socket 层
	// SO_RCVBUF  - 设置接收缓冲区大小
	// 接收内核发来的消息缓冲区大小
	const s32 nRcvBufSize = 1024;
	setsockopt(