
自动驾驶
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自动驾驶闲谈
董董灿是个攻城狮
阿里云社区专家博主,AI一线攻城狮,出版技术书籍《AI视觉入门与调优》。读论文,写代码,写文章,做AI技术辅导(有需求私聊~)。
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小米汽车的占用网络是什么
最上面的一张张图片可以看作汽车上的摄像头采集到的图片,图片经过以 Resnet 为 BackBone 的特征提取器(Extractor)之后,再经过基于 transformer 结构的多传感器特征融合层(Multicam Fusion),随后再经过视频处理模块,便可以完成一些复杂的任务,比如物体的检测、物体的3D重建等。它的主要原理就是注意力机制。汽车上会布置多个高清摄像头,用来采集汽车周边多个方位和角度的图像,然后采集到的图像会送给神经网络进行处理,比如进行多个图像的特征提取和融合。原创 2024-01-02 22:06:55 · 1798 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶发展到什么程度了?
吴军老师把新的科技产品从出现到爆款的过程,称为“发现第三眼美女”的过程。这个比喻虽然不严谨,但是很容易理解。原创 2022-07-24 10:35:50 · 417 阅读 · 0 评论