9、传统计算机视觉 —— 边缘检测

本节介绍一种利用传统计算机视觉方法来实现图片边缘检测的方法。

什么是边缘检测？

边缘检测是通过一些算法来识别图像中物体之间，或者物体与背景之间的边界，也就是边缘。

边缘通常是图像中灰度变化显著的地方，标志着不同区域的分界线。

在一张图像中，边缘可以是物体的实际边界，也可以是纹理、颜色或亮度等特征变化比较明显的位置。边缘检测有助于提取图像的结构信息，是许多计算机视觉和图像处理任务的基础，例如物体识别、图像分割和目标跟踪。

比如下面这张图片，我用红笔粗略的画出了一些物体的边缘，猫耳朵和背景很明显的边缘，椅子和背景以及椅子和猫咪的边缘等。

常见的边缘检测算法

常见的边缘检测算法包括：

1. Sobel算子： 通过卷积图像和Sobel核，检测图像中的垂直和水平边缘。

2. Prewitt算子： 类似于Sobel，也是一种常用的边缘检测方法。

3. Canny边缘检测： 结合了多个步骤，包括高斯平滑、梯度计算和非极大值抑制，是一种广泛使用的边缘检测算法。

4. Laplacian算子： 通过对图像