使用udp 发送一张jpeg图片，upd接收后转成opencv的Mat格式

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本文介绍了如何通过UDP套接字接收JPEG格式的图片数据，并利用OpenCV进行解码显示。关键在于发送端使用imencode压缩图片，接收端则通过imdecode将接收到的一维数组转换为Mat对象进行显示。代码示例展示了UDP接收端的实现细节。

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因为项目需要使用udp接收一张jpeg的图片文件，然后使用opencv显示出来。

udp recvfrom后，是一个一维数组。

因为jpeg是压缩格式的图片文件，直接使用opencv把这个一维数组转成Mat 格式是不正确的。

解决方法：

发送端需要使用imencode函数。

接收端需要使用imdecode函数。

现在只写接收端。代码如下：

    int udp_socket_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
	if(udp_socket_fd < 0 )
	{
		perror("creat socket fail\n");
		return -1;
	}
	struct sockaddr_in  local_addr = {0};
	local_addr.sin_family  = AF_INET; //使用IPv4协议
	local_addr.sin_port	= htons(12349);   //网络通信都使用大端格式
	local_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;//让系统检测本地网卡，自动绑定本地IP

	ret = bind(udp_socket_fd,(struct sockaddr*)&local_addr,sizeof(local_addr));
	if(ret < 0)
	{
		perror("bind fail:");
		close(udp_socket_fd);
		return -1;
	}
	else
	{
		printf("recv ready!!!\n");
	}
	struct sockaddr_in  src_addr = {0};  //用来存放对方(信息的发送方)的IP地址信息
	socklen_t len = sizeof(src_addr);	//地址信息的大小


	char buf[1024*100] = {0};//消息缓冲区	

	ret = recvfrom(udp_socket_fd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&src_addr, &len);
   if(ret == -1)
   {
   }
    vector<unsigned char> buff;
    for(int i=0;i<ret;i++)
    {
           buff.push_back(buf[i]);
    }
    cv::Mat show=imdecode(buff,CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

此代码位把接收来的buf数组（jpep的图片数据），转成Mat show。