小米要逆天啊

  首先复制下百度的小米公司: 小米公司成立于2010年4月,自称是一家专注于高端智能手机自主研发的移动互联网公司,由前Google、微软、金山等公司的成员组建,目前已获得两批融资共4100万美元(约2.58亿元左右)。 

  分析:小米总裁雷军最擅长的是饥饿销售,每次限量发售,让人买不到,给人小米被卖脱销,引人疯抢的的印象,赢得大量关注度! 第一代小米手机卖了四亿多,除去成本和200多位公司人员的费用(其实有些是高薪挖来的)所剩无几。但是接下来发售的2A 2S 红米 让小米公司再度回春,又一波抢购秒杀袭来。。。 估计这次小米能赚不少。

最近报道 谷歌的副总裁都被小米挖过来了  看来小米这原生系统MIUI绝对要超安卓啊! 而且小米举办的硬件黑客马拉松大赛也会为为小米系统的软件进行优化 。。 我看好小米的前景,相信它有实力成为中国的“三星”!

(1)普通用户端(全平台) 音乐播放核心体验: 个性化首页:基于 “听歌历史 + 收藏偏好” 展示 “推荐歌单(每日 30 首)、新歌速递、相似曲风推荐”,支持按 “场景(通勤 / 学习 / 运动)” 切换推荐维度。 播放页功能:支持 “无损音质切换、倍速播放(0.5x-2.0x)、定时关闭、歌词逐句滚动”,提供 “沉浸式全屏模式”(隐藏冗余控件,突出歌词与专辑封面)。 多端同步:自动同步 “播放进度、收藏列表、歌单” 至所有登录设备(如手机暂停后,电脑端打开可继续播放)。 音乐发现与管理: 智能搜索:支持 “歌曲名 / 歌手 / 歌词片段” 搜索,提供 “模糊匹配(如输入‘晴天’联想‘周杰伦 - 晴天’)、热门搜索词推荐”,结果按 “热度 / 匹配度” 排序。 歌单管理:创建 “公开 / 私有 / 加密” 歌单,支持 “批量添加歌曲、拖拽排序、一键分享到社交平台”,系统自动生成 “歌单封面(基于歌曲风格配色)”。 音乐分类浏览:按 “曲风(流行 / 摇滚 / 古典)、语言(国语 / 英语 / 日语)、年代(80 后经典 / 2023 新歌)” 分层浏览,每个分类页展示 “TOP50 榜单”。 社交互动功能: 动态广场:查看 “关注的用户 / 音乐人发布的动态(如‘分享新歌感受’)、好友正在听的歌曲”,支持 “点赞 / 评论 / 转发”,可直接点击动态中的歌曲播放。 听歌排行:个人页展示 “本周听歌 TOP10、累计听歌时长”,平台定期生成 “全球 / 好友榜”(如 “好友中你本周听歌时长排名第 3”)。 音乐圈:加入 “特定曲风圈子(如‘古典音乐爱好者’)”,参与 “话题讨论(如‘你心中最经典的钢琴曲’)、线上歌单共创”。 (2)音乐人端(创作者中心) 作品管理: 音乐上传:支持 “无损音频(FLAC/WAV)+ 歌词文件(LRC)+ 专辑封面” 上传,填写 “歌曲信息
05-13
<think>好的,用户需要关于STM32F103C8T6的PWM电机转速控制代码。首先,我需要确认用户使用的硬件配置,比如电机驱动模块是TB6612还是其他型号,电机的类型以及PWM通道的配置。不过,用户之前提到过TB6612和TT电机,所以可能沿用这些信息。 接下来,我应该考虑如何初始化STM32的PWM模块。通常,STM32的定时器(如TIM1或TIM2)可以生成PWM信号。需要配置定时器的预分频器和自动重载寄存器(ARR)来设定PWM频率。例如,常见的PWM频率为1kHz到20kHz之间,具体取决于电机和驱动器的要求。 然后,需要设置PWM的占空比来控制电机转速。占空比越大,电机转速越高。代码部分需要包括GPIO的初始化,定时器的配置,以及PWM通道的设置。可能还需要配置电机驱动模块的控制引脚,比如IN1和IN2来控制电机的方向。 用户可能需要代码示例,所以我要提供一个基于标准外设库或HAL库的示例。同时,需要说明关键参数,如PWM频率、占空比的计算方法,以及如何通过改变ARR的值来调整占空比。 还要考虑用户可能的后续问题,比如如何实现速度的闭环控制(加入编码器反馈),或者如何处理多个电机的同步控制。因此,在回答中可以简要提到这些扩展方向,帮助用户进一步开发。 最后,确保代码语法正确,注释清晰,并提醒用户根据实际硬件调整引脚和参数。同时,附上相关问题,引导用户深入探讨优化方法和应用场景。</think>以下为基于STM32F103C8T6的PWM电机控制代码实现方案,采用标准库开发: ### 一、PWM基础配置 1. 定时器选择:使用TIM1/TIM2/TIM3等高级/通用定时器 2. 关键参数计算: $$ PWM频率 = \frac{定时器时钟源}{预分频系数 \times 自动重装载值} $$ 例如:72MHz时钟,预分频72,ARR=1000时: $$ f_{PWM} = \frac{72MHz}{72 \times 1000} = 1kHz $$ ### 二、代码实现 ```c // PWM初始化函数(以TIM2_CH1 PA0为例) void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 1. 时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 2. GPIO配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PWM输出引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 3. 定时器基础配置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1; // ARR值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; // 预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 4. PWM通道配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 5. 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); } // 设置占空比函数(0-1000对应0-100%) void Set_PWM_Duty(uint16_t duty) { TIM_SetCompare1(TIM2, duty); // 修改CCR值 } ``` ### 三、电机驱动控制 配合TB6612电机驱动模块使用时: ```c // 电机方向控制(以IN1=PA1, IN2=PA2为例) void Motor_Direction_Ctrl(uint8_t dir) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (dir == 0) ? Bit_SET : Bit_RESET); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (dir == 0) ? Bit_RESET : Bit_SET); } // 完整调速示例 void Motor_Speed_Demo(void) { PWM_Init(); for(int i=0; i<1000; i+=100){ Set_PWM_Duty(i); // 逐步增加转速 Delay_ms(500); } } ``` ### 四、参数优化建议 1. PWM频率选择:建议5-20kHz(过高会导致MOS管发热,过低会有电机啸叫) 2. 死区时间:H桥控制时需配置互补通道和死区插入[^1] 3. 闭环控制:建议加入编码器反馈实现PID调速
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