ubuntu18.04安装ROS Melodic 全记录

ubuntu18.04安装ROS Melodic 全记录

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提示：以下是本人实际安装记录，已安装五台机器，如有问题可探讨

1.更改软件源

2.设置安装源和密钥

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3.更新可用软件包列表

sudo apt update

4.安装全部的ROS包

简化版的ros包指令参考其他

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5.初始化并更新

sudo rosdep init
rosdep update

！！！这里会遇到各种问题，强烈不建议使用这种方式
建议使用小鱼rosdep问题，告别问题，yyds

小鱼安装

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc

小鱼使用

sudo rosdepc init
rosdepc update

6.安装一些依赖

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7.添加环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8.可以运行roscore啦

rosocre