stm32h743模拟编码器信号输出

1、使用STM32CubeMX配置定时器

  while (1)
  {
HAL_Delay(1000);  //延时1S
htim1.Init.RepetitionCounter=puleNum;//输出次数
htim1.Init.Period=fPuARR; //修改周期值，改变频率
pul1 = fPuARR/4;
htim1.Instance->CCR1=pul1; //通道1是25%占空比 
htim1.Instance->CCR2=pul1*3; //通道2是75%占空比

HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

  }

输出次数是0的输出波形

次数1

次数2

次数3

次数4

说明：配置的相位是高，这里做了反相，所以开始是高电压，开始后是低电压开始计数，到25%的ARR时A相跳变，75%时B相跳变，当偶数次的跳变会形成一个脉冲，奇数次时AB相会有一个同时变化的开始电压跳变。

htim1.Instance->CCR1=pul1; //通道1是25%占空比 
htim1.Instance->CCR2=pul1*3; //通道2是75%占空比

互换上面的CCR的值，编码器输出反转