stm32学习札记——使用GPIO和定时器，模拟光电编码器信号输出

最新推荐文章于 2025-06-25 16:51:57 发布

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本文详细介绍了一种模拟光电编码器的软件实现方法，重点介绍了如何通过调整频率和方向来模拟AB编码器的信号变化。该方法适用于1kHz的定时周期，通过控制PA0和PA1两个引脚的状态，实现了编码器信号的模拟。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >


//模拟光电编码器1khz定时周期。
//这里仅仅模拟了AB编码器，如果需要还可以增加ABZ编码器。暂时不模拟Z轴信号了。

#define encoder_pa  ？？？ //PA0
#define encoder_pb  ？？？ //PA1
#define tim_freq 1000//hz 使用定时器的频率

u16 freq;
u16 period;
s16 dir;


void sim_encoder(void)
{
	static u16 t=0;

	freq   = 1*4;// hz 最大1000hz的频率 必须是4的倍数才准确。
	period = (tim_freq/freq)/4;// 1 freq = 250hz
	dir    = 1;//方向

	if(dir==1)
	{
		t++;
	}
	else if(dir==-1)
	{
		t--;
	}
	if(t>=period*4) t=0;
	if(t<0)       	t=period*4;


	if(t<period)
	{
		encoder_pa=1;
		encoder_pb=0;
	}
	else if(t< period*2)
	{
		encoder_pa=1;
		encoder_pb=1;
	}
	else if(t< period*3)
	{
		encoder_pa=0;
		encoder_pb=1;
	}
	else if(t< period*4)
	{
		encoder_pa=0;
		encoder_pb=0;
	}
	else
	{
		t=0;
	}

}

//模拟光电编码器1khz定时周期。

//这里仅仅模拟了AB编码器，如果需要还可以增加ABZ编码器。暂时不模拟Z轴信号了。

#define encoder_pa ？？？ //PA0

#define encoder_pb ？？？ //PA1

#define tim_freq 1000//hz 使用定时器的频率

u16 freq;

u16 period;

s16 dir;

void sim_encoder(void)

{

static u16 t=0;

freq = 1*4;// hz 最大1000hz的频率必须是4的倍数才准确。