本文介绍了STM32库中GPIOABCD的15个pin脚如何通过BSRR寄存器进行高低电平设置，以及BRy和BSy的作用。特别强调了在同时启用时，BSy的优先级和对pin脚状态的影响。
6. 什么是寄存器 — [野火]STM32库开发实战指南——基于野火MINI开发板 文档
基本概念
// GPIO ABCD，一共有15个pin脚, BSRR 寄存器，可以对15个脚设置 高低电平
// BSRR = BRy[31:16](低电平输出控制) + BSy[15:0](高电平输出控制) BRy BSy 同时Enable时，只有BSy起作用，
// BRy 为1时，对应的y pin ODR 为0，简单讲 就是对应pin脚被拉低，0 不影响当前pin状态
// BSy 为1时，对应的y pin ODR 为1，简单讲 就是对应pin脚被拉高，0 不影响当前pin状态
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