3.GPIO操作

一.GPIO的输入操作

GPIO输入检测主要分为3步：1.在RCC中开启GPIO的时钟 2.初始化GPIO端口（包括端口速度，模式，引脚）3.调用GPIO的GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)函数，具体如下：

1.开启RCC中GPIO端口时钟

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)；

参数RCC_APB2Periph为RCC中APB2ENR寄存器对应的GPIO所处的位，NewState为打开（ENABLE）或者关闭（DISABLE）

2.初始化GPIO的引脚

（1）首先要新建一个GPIO_InitTypeDef类型的变量,例如GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

（2）然后赋值对应的引脚号，输入输出模式，速率

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;   //确定第几个引脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING  //确定模式

（3）调用void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)初始化

         第一参数是对应的端口ABCDE。。。,第二个参数是2中的结构体

3.读取GPIO口状态

    GPIO的GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)；

二.GPIO的输出操作

GPIO输出控制主要分为3步：1.在RCC中开启GPIO的时钟 2.初始化GPIO端口（包括端口速度，模式，引脚）3.调用GPIO的SET和RESET函数开关，具体如下：

1.开启RCC中GPIO端口时钟

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;

  }

  else

  {

    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;

  }

}

参数RCC_APB2Periph为RCC中APB2ENR寄存器对应的GPIO所处的位，NewState为打开（ENABLE）或者关闭（DISABLE）

2.初始化GPIO的引脚

1.首先要新建一个GPIO_InitTypeDef类型的变量,例如GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 

2.然后赋值对应的引脚号，输入输出模式，速率

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;   //确定第几个引脚

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //确定模式

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//确定速率

3.调用函数初始化GPIO

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct

第一参数是对应的端口ABCDE。。。,第二个参数是2中的结构体

3.控制GPIO输出

    GPIO_ResetBits(LED_G_PORT,LED_G_PIN);

    GPIO_SetBits(LED_G_PORT,LED_G_PIN);

第一个参数是端口号，第二个是引脚号

三.烧写程序

1.将编译器里的reset and run勾上

2.将pack前的勾去掉

四.编译器如何擦除程序

    菜单栏Flash-erase