7、中国区域开发与发展研究:现状、挑战与展望

中国区域开发与发展研究:现状、挑战与展望

1. 区域研究的重要成果与现状

在区域发展研究领域,有许多大规模研究成果发挥了重要的指导作用。例如,中国科学院组织的 “新疆资源开发与生产布局” 和 “西南地区资源开发与生产布局” 研究,能够在较大范围和较长时间尺度上考察区域经济发展目标与方向,科学分析和预测未来发展潜力与规模,且实施战略目标的措施较为可靠。同时,《中国区域经济结构研究》和《中国区域产业结构》等书籍,从理论与实践结合的角度,更准确地阐释了中国各省市及各类区域的经济发展战略、经济方向、结构调整和基础设施布局等重大问题。

自中国实行改革开放政策以来,经济学、社会学、数学、系统科学、地理学等学科的学者和规划者在区域发展战略和区域规划方面开展了大量工作,推动了区域决策的民主化和科学化。不过,当前区域研究也存在一些问题:
- 研究区域不均衡 :国家宏观发展围绕东、中、西部战略关键问题展开,研究重点在于经济利益与均衡发展的关系;较大范围的研究主要聚焦于省市、大中型城市和地区的产业方向与分布,理论和方法发展可观;而县级、旗级和中小城市的研究数量较少,实践效果和理论进展不明显。
- 学科研究存在缺陷 :经济学家、地理学家、生态学家和系统科学家在区域开发与发展研究中,面对一些问题时力不从心,综合问题往往难以完全解决。过去,中国经济学家对区域问题研究较少,近年来虽关注区域经济战略问题,但仍侧重于区域经济运行机制,对区域自然基础和社会经济因素空间位置关注不足。部分地理学家应用经济学原理构建的政策效果不佳,系统科学在区域研究中过于关注模型的数学方面,空间和经济概念薄弱,研究和规划结果与实际脱节。此外,由于区域研究的热门,

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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