18、计算机视觉与车辆技术相关研究综述

计算机视觉与车辆技术相关研究综述

在计算机视觉和车辆技术领域，众多研究成果不断涌现，为自动驾驶、水下探测、图像增强等多个方面提供了有力支持。下面将对相关研究进行详细介绍。

1. 无人机与飞行器研究

• 自主飞行 ：Bachrach A在2009年的研究关注了在非结构化和未知室内环境中的自主飞行，提出了利用单图像透视线索实现室内环境下自主微型飞行器（MAV）飞行的方法。Achtelik M等人在2009年探讨了在无GPS的室内环境中，使用立体视觉和激光里程计实现自主直升机飞行的技术。
• 飞行器控制 ：Bouabdallah S等人在2004年进行了室内微型四旋翼飞行器的设计与控制研究。Eberli D等人在2011年研究了基于视觉的MAV位置控制，通过单个圆形地标实现对MAV的位置控制。

2. 水下图像与探测研究

• 图像增强与处理 ：Ancuti C等人在2012年提出了通过融合的方法增强水下图像和视频的质量。Chiang JY和Chen YC在2012年利用波长补偿和去雾技术实现水下图像增强。
• 水下探测与定位 ：Pizarro O在2004年开展了基于运动结构的水下大规模探测研究。Eustice R等人在2004年利用延迟状态历史实现了非结构化环境中的视觉增强导航。

3. 行人与车辆检测研究

• 行人检测 ：Dalal N