ROS
dma_dma
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosconsole 设定
rosconsole 设定verbose 介绍BaseNamedverbose设置改变方式1: 通过configuration文件方式2: 通过 rqt_logger_level / rqt_console tool方式3: 直接在code中设定verbose 介绍这是一个rospackage,可以用来控制console output方式, log的详尽程度。它有8种logging statement,5种verbosity level,2种formatting style。ItemOpti原创 2020-12-16 06:10:19 · 1836 阅读 · 0 评论 -
ROS message & ROS service
ROS message & ROS service自定义ROS message若是使用在自身package创建的msg若是使用其它package X_proj产生的msg自定义 ROS service生成srv文件创建service server自定义ROS message本部分主要介绍当使用自定义的ros msg时,如何设置相关的配置文件。若是使用在自身package创建的msg创建msg文件int numberfloat64[9] data设置 CMakeLists.txt原创 2020-12-16 05:38:46 · 518 阅读 · 0 评论
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