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RSS订阅原创 rosconsole 设定
rosconsole 设定verbose 介绍BaseNamedverbose设置改变方式1: 通过configuration文件方式2: 通过 rqt_logger_level / rqt_console tool方式3: 直接在code中设定verbose 介绍这是一个rospackage，可以用来控制console output方式, log的详尽程度。它有8种logging statement，5种verbosity level，2种formatting style。ItemOpti
2020-12-16 06:10:19
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原创 ROS message & ROS service
ROS message & ROS service自定义ROS message若是使用在自身package创建的msg若是使用其它package X_proj产生的msg自定义 ROS service生成srv文件创建service server自定义ROS message本部分主要介绍当使用自定义的ros msg时，如何设置相关的配置文件。若是使用在自身package创建的msg创建msg文件int numberfloat64[9] data设置 CMakeLists.txt
2020-12-16 05:38:46
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原创 conda 基础
下载安装https://conda.io/projects/conda/en/latest/user-guide/install/linux.htmlhttps://conda.io/projects/conda/en/latest/user-guide/install/download.html#hash-verification创建环境将需要的package写到yml文件name: testenvdependencies:- python=3.6- cycler=0.10.0- k
2020-09-21 21:52:40
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空空如也
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