
control algorithm
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一花一界
这个作者很懒,什么都没留下…
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BP神经网络-- C语言实现
BP神经网络-- C语言实现 在上一篇文章中,介绍了BP神经网络的基本模型、模型中的一些术语并对模型进行了数学上的分析,对它的原理有了初步的认识。那么如何用程序语言来具体的实现它,将是我们下一步需要讨论的问题。本文选取的是C语言来实现一个简单的单隐藏层的BP神经网络(默认大家了解了BP神经网络的基本概念,本文中涉及到些术语参见上一篇 基本模型 ),因此对于其他C类语转载 2017-04-06 10:06:08 · 6428 阅读 · 5 评论 -
BP神经网络
BP神经网络-- 基本模型 BP 神经网络中的 BP 为 Back Propagation 的简写,最早它是由Rumelhart、McCelland等科学家于 1986 年提出来的,Rumelhart 并在Nature 上发表了一篇非常著名的文章 《Learning representations by back-propagating errors》 。随着转载 2017-04-06 10:05:09 · 622 阅读 · 0 评论 -
移植Matlab的底层模糊逻辑控制库(C语言)
原文地址:http://blog.youkuaiyun.com/fovwin/article/details/9042967Matlab拥有很多好用的Toolbox,如遗传算法,模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control,FLC),神经网络等等,一般都是大神写的,然后提交给Matlab公司,接着审核之后加入到新的版本中,大致的看了下Toolbox文件夹下面的各个库代码,大部分是用matlab转载 2017-04-05 16:39:22 · 1520 阅读 · 2 评论 -
电机矢量控制方法
在工业控制领域,电动机是一个重要的研究方向,发电厂60%的能量都去驱动电动机来为人类服务,可见电机的控制在工业以及军事方面的重要性。电动机分为直流电机和交流电机,而交流电机包括同步交流电机和异步交流电机。同步电动机和异步电动机的区别在于,同步电动机的转子是永磁体。所谓同步电动机,就是电动机转子转速和定子产生的旋转磁场转速是一样的,没有相对转速差。在更多的领域,同步电动机的使用比异步电动机多,因为同转载 2017-03-23 16:54:47 · 30530 阅读 · 5 评论 -
一阶RC低通滤波
一阶RC低通滤波从模拟到数字 本文整理自网络、《匠人手记》等书籍文章模拟电路低通滤波时域、频域软件低通滤波典型电路 图1 典型RC电路 直流、交流、脉冲信号都可以用它时域电容电流: Ic=dqdt=d(C∙Uo)dt=CdUodt基尔霍夫电压定律得: Ui=RCdUodt+UoUi的单位是伏特,转载 2017-04-24 10:59:39 · 31749 阅读 · 0 评论