沦落天堂

卡尔曼滤波器的原理及应用最近在学习Probablistic Robotics这本书，获益良多。以前学了概率论和随机过程之后一直觉得这些是虚的，不知道在工程上怎么用，而这本书恰恰就是讲如何把这些概率理论和方差估计应用到工程上去，更确切的说，应用到机器人上去。应用前提算法详细介绍应用举例下一步1.应用前提要应用kalman Filter,首先要有三个前提假设：

目录(?)[+]扩展卡尔曼滤波器的原理及应用经典的卡尔曼滤波只适用于线性且满足高斯分布的系统，但实际工程中并不是这么简单，比如飞行器在水平运动时有可能伴随着自身的自旋，此时的系统并不是线性的，这时就需要应用扩展卡尔曼滤波（EKF）来解决这种情况应用前提EKF算法详细介绍应用举例下一步1.应用前提与kalman Filter只能应用于线

BP神经网络-- C语言实现      在上一篇文章中，介绍了BP神经网络的基本模型、模型中的一些术语并对模型进行了数学上的分析，对它的原理有了初步的认识。那么如何用程序语言来具体的实现它，将是我们下一步需要讨论的问题。本文选取的是C语言来实现一个简单的单隐藏层的BP神经网络（默认大家了解了BP神经网络的基本概念，本文中涉及到些术语参见上一篇  基本模型 ），因此对于其他C类语

BP神经网络-- 基本模型         BP 神经网络中的 BP 为 Back  Propagation 的简写，最早它是由Rumelhart、McCelland等科学家于 1986 年提出来的，Rumelhart 并在Nature 上发表了一篇非常著名的文章 《Learning representations by back-propagating errors》 。随着

原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/fovwin/article/details/9042967Matlab拥有很多好用的Toolbox，如遗传算法，模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control，FLC），神经网络等等，一般都是大神写的，然后提交给Matlab公司，接着审核之后加入到新的版本中，大致的看了下Toolbox文件夹下面的各个库代码，大部分是用matlab

一阶RC低通滤波从模拟到数字 本文整理自网络、《匠人手记》等书籍文章模拟电路低通滤波时域、频域软件低通滤波典型电路 图1 典型RC电路 直流、交流、脉冲信号都可以用它时域电容电流： Ic=dqdt=d(C∙Uo)dt=CdUodt基尔霍夫电压定律得： Ui=RCdUodt+UoUi的单位是伏特，