全志H3平台pinctrl模块分析

1 概要

Linux内核中提供了pinctrl子系统，目的是为了统一各SoC厂商的pin脚管理，避免各SoC厂商各自实现相同的pin脚管理子系统，减少SoC厂商系统移植工作量。

1.1 主要功能

1. 管理系统中所有可以控制的pin。在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。

2. 管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pin group，形成特定的功能。例如pin number是{ 0, 8, 16, 24 }这四个引脚组合形成一个pin group，提供SPI的功能。pin control subsystem要管理所有的pin group。

3. 配置这些pin的特性。例如配置该引脚上的pull-up/down电阻，配置drive strength等。

4. 与GPIO子系统的交互

5. 实现pin中断

1.2 核心驱动源码文件

1.3 总体框架

2源码分析

kernel配置文件： lichee/linux-3.4/arch/arm/configs/sun8iw7p1smp_android_defconfig

系统配置文件：lichee\tools\pack\chips\sun8iw7p1\configs\dolphin-p1\sys_config.fex

arch/arm/mach-sunxi/ sys_config.c //分析、处理sys_config.fex文件。

drivers/pinctrl/ core.c //创建debug fs，提供pinctrl_register等函数接口。

drivers/pinctrl/ pinctrl-sun8iw7.c //该平台下的pin脚数据

2.1 驱动加载时主流程代码

(1) drivers/pinctrl/ pinctrl-sunxi.c

1 sunxi_pinctrl_probe函数：

pctl = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pctl), GFP_KERNEL); // devm_kzalloc基于slab分配在物理上连续的实际的内存, 并且带有释放内存的回调函数，当该设备与驱动分开时，自动释放内存。

pctl->desc = (struct sunxi_pinctrl_desc *)(&sunxi_pinctrl_data);

 

1.1 sunxi_pinctrl_build_state(pdev);//将pctl->desc的子项数据复制到pctl相应子项。