Keil5编译问题(at和nop)

最新推荐文章于 2024-12-16 11:49:15 发布

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在编译灵鸥创新的开源有感FOC代码时遇到__nop未定义和__at属性不识别的问题。通过将__nop替换为__NOP解决了未定义问题。对于__at属性，发现是Keil5 AC6编译器与AC5的不同，需使用__attribute__((section(".ARM.__at_0x7800")))形式。然而，尝试将0x7800替换为宏HALL_LEARN_ADDR导致编译失败，尚不清楚正确改写形式。

编译灵鸥创新的开源有感FOC代码(lks08x_foc_open_hallsense-main)时，提示异常，为以下两个问题。

编译时，提示__nop没定义。

全局搜索，有__NOP的宏定义，然后把__nop改成__NOP，编译正常。

编译时，提示无法识别__at属性。

经网络查询，应该是编译器的问题，现在用的Keil5 AC6编译器，需要改为__attribute__((section(".ARM.__at_0x7800")))这种形式，对应AC5编译器，是__attribute__(at(0x7800))这种形式。

代码中，0x7800对应HALL_LEARN_ADDR，

#define HALL_LEARN_ADDR                0x7800

有一个疑问，我把__attribute__((section(".ARM.__at_0x7800")))改成__attribute__((section(".ARM.__at_HALL_LEARN_ADDR")))，编译通不过，不知道要改成什么形式才行？

完成定义如下：

volatile const FlashParamaStruct struFlashParama __attribute__((section(".ARM.__at_0x7800"))) =
{
    HALL0, HALL1, HALL2, HALL3, HALL4, HALL5, 0, 0,
    HALLTYPE, /* 120¶ÈHall */
    MOTORTYPE0, /* µç»úÀàÐÍ0 60¶È³¬Ç°½Ç */
    0, 0, /* ×Ö³¤¶ÔÆë */
    (CURRENT_LIM_VALUE), /* Ä¸ÏßµçÁ÷ÏÞÖÆ */
    VERSION0, VERSION1, VERSION2, VERSION3, /* ³ÌÐò°æ±¾ºÅ0.3.0.1 */
    BEMFCOE, /* ·´µç¶¯ÊÆÏµÊý 28  */
    HALL_OFFSET, /* hall³¬Ç°½Ç */
    NUL1,    /* ÏÞËÙ±êÖ¾ */
    NUL11,    /* ÏÞËÙ±êÖ¾ */
    (CURRENT_LIM_VALUE), /* Ä¸ÏßµçÁ÷ÏÞÖÆ */
};